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En los reflejos de flexión como en los de extensión cruzada, está implicada la inervación recíproca: los músculos flexores del miembro estimulado, se contraen al mismo tiempo que se inhiben los extensores de dicho miembro. Unido a la flexión del miembro estimulado, el reflejo produce un efecto opuesto en el miembro contralateral: los músculos extensores se activan y los flexores se inhiben, este reflejo de extensión cruzada amplía el apoyo postural durante la retirada del estímulo doloroso.
El reflejo de flexión es en respuesta a los estímulos nocivos y el tamaño, así como el grado de contracción muscular, dependen de la intensidad del estímulo. El reflejo dura más que el estímulo, y su duración se incrementa con la intensidad del mismo.
La retirada flexora por estímulo nocivo es el llamado reflejo flexor, reflejo defensivo que implica contracciones musculares de múltiples articulaciones a través de vías reflejas poli sinápticas.
Es el encargado de mantener equilibrado el cuerpo tras un reflejo flexor, es es debido a que las interneuronas inhibitorias que se proyectan al lado IZQUIERDO de la medula inervan motoneuronas α del musculo semitendinoso (flexor) y lo relajan en cambio las interneuronas excitatorias (lado izquierdo) inervan motoneuronas α del musculo cuádriceps (extensor) y lo contraen. El efecto neto es la extensión de la rodilla izquierda (REFLEJO EXTENSOR CRUZADO)