Loading presentation...
Prezi is an interactive zooming presentation

Present Remotely

Send the link below via email or IM

Copy

Present to your audience

Start remote presentation

  • Invited audience members will follow you as you navigate and present
  • People invited to a presentation do not need a Prezi account
  • This link expires 10 minutes after you close the presentation
  • A maximum of 30 users can follow your presentation
  • Learn more about this feature in our knowledge base article

Do you really want to delete this prezi?

Neither you, nor the coeditors you shared it with will be able to recover it again.

DeleteCancel

Make your likes visible on Facebook?

Connect your Facebook account to Prezi and let your likes appear on your timeline.
You can change this under Settings & Account at any time.

No, thanks

PROGETTO TECNICO

No description
by

Livia Panta

on 12 February 2017

Comments (0)

Please log in to add your comment.

Report abuse

Transcript of PROGETTO TECNICO

Il nostro robot è molto resistente ed essendo costruito in maniera modulare (corpo+corazza+paraurti) e con pochi pezzi e con accessori interscambiabili (giroscopio, sensori di colore), non ha bisogno di riparazioni.
Meccaniz-
zazione
Per garantire la massima velocità e al tempo stesso accuratezza nei movimenti abbiamo controllato costantemente il baricentro e la pulizia delle gomme. Abbiamo cercato di risolvere tutte le missioni con accessori meccanici particolari (es. ganci o leve) senza dover ricorrere ad ulteriori motori.
Efficienza
meccanica
Il nostro Cilecca2 è composto da parti semplici e facilmente smontabili, per consentire manutenzioni (es. lavaggio ruote) e controlli.
In caso si rompa, ne abbiamo una copia virtuale su Lego Designer, dove sono riportati i pezzi e le istruzioni per qualsiasi evenienza.
Resistenza
Qualità della
program-
mazione
Accanto ad ogni programma abbiamo scritto dei commenti e allegato riprese video, per facilitare la comprensione anche ai più piccoli. Per far capire loro il funzionamento dei blocchi personalizzati abbiamo aggiunto delle variabili per poterli chiamare e testare direttamente.
Automazione/navigazione
Efficienza
della program-mazione
Abbiamo creato diversi blocchi personalizzati: uno per andare avanti, uno per girare in senso orario, un altro per girare in senso antiorario e uno per seguire le linee.
In certi casi per maggiore velocità di programmazione abbiamo usato la nuova App tramite tablet.
Processo di progettazione
Abbiamo progettato Cilecca2 pensando ai punti di forza e di debolezza del suo predecessore, Cilecca e al fatto che quest'anno il team è cresciuto.
Solitamente programmavano i più grandi supervisionati dal Coach e alla fine dell'incontro ci si aggiornava
sulle missioni.
Innova-
zione
La principale innovazione è che per far lavorare tutti e in maniera più organizzata abbiamo ben QUATTRO Cilecca2 (di cui uno usa un NXT invece di EV3, ovvero la versione precedente) e una copia (a-mano!) del tappeto di gara.
Tutto questo è stato possibile riprogettando il robot in modo essenziale, utilizzando Lego Designer per simulare il robot, per sfruttare i pezzi a disposizione e per generare le istruzioni di montaggio per replicare i vari robot.
PROGETTAZIONE MECCANICA
PROGRAMMAZIONE
STRATEGIA E INNOVAZIONE
PROGETTO TECNICO
Cilecca, The Pantas and Friends, FLL 2015-2016
Strategia di
missione
Noi usiamo il sensore giroscopico per fare delle rotazioni precise e i due sensori di colore per seguire le linee.
Dove la missione lo consentiva, ad esempio perchè era possibile appoggiarsi ad un bordo tavolo, per maggiore velocità abbiamo usato traiettorie curvilinee.
Abbiamo scelto di compiere missioni brevi ma efficaci, non troppo lontane dalla base, perchè abbiamo capito che più si va lontani più c'è il rischio di andare storti rispetto all'obiettivo. Le tre coppie di lanciatori, i 'veterani', i 'neo-veterani' e i 'novellini' si sono allenate con un 'simulatore di lancio' fatto con Scratch.
Corazza proteggi ruote
Giroscopio
Sensori di colore
Paraturti
anteriore
N.B.: la versione NXT è
leggermente diversa ma ha
gli stessi ingombri e comportamento
Presentazione multimediale online
https://prezi.com/wrvgqnim6qax

https://scratch.mit.edu/projects/95230143/
Full transcript