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El movimiento de rodadura de las ruedas es la suma de de dos movimientos simultáneos:
Rotación respecto de su eje
Traslación sobre el terreno
Esta fuerza limita el máximo par de tracción, cuando se sobrepasa esta fuerza ya no gira cambiando de puntos sobre la calzada sino que se produce deslizamiento.
Esta resistencia se produce cuando la rueda al rodar o la superficie sobre la que se apoya esta deformada; para superar esto la fuerza en las ruedas motrices aumentara.