Loading…
10.РОБОТОТЕХНИКА В СЕЛЬСКОМ И ЛЕСНОМ ХОЗЯЙСТВЕ
133
Transcript
Робототехника в сельском и лесном хозяйстве
РОБОТОТЕХНИКА
RoBoPlant
Электронное учебно-методическое пособие "Робототехника для учащихся ВУЗов"
- (квазиавтономный трансплатационный робот)
- Робот для высаживания цветов и пересаживания растений.
- Полностью автоматический.
- Предназначен для использования в теплицах, посадки саженцов по указанной схеме.
Функции:
- Полуавтоматическая или полностью автоматизированная процедура создания парникового эффекта проращивания различных сельскохозяйственных культур. Для посадки цветов робот берет торфяную рассаду, разделяет ее на части и затем высаживает по заранее выбранной схеме.
- Компания: ISO Group, компания Flier Systems, Гамерен, Нидерланды.Продажа робота началась в 2002 году.
Модульная безкабинная роботизированная тракторная платформа
Основные задачи с.х робототехники
Модульный роботизированный трактор без кабины управления.
Доильные роботы lely
Oracle Robot – устройство автоматической стрижки овец
- Роботизированная сенокосилка.
Функции:
- Сенокос, скашивание сена.
- Есть возможность увеличения мощности двигателя в зависимости от типа и размера устройства.
- Компания: Autonomous Tractor, Фарго, Северная Дакота.
- Продажа робота началась 2016 году
LELY
Oracle Robot
- Устройство автоматической стрижки овец было создано Австралийскими учеными в 1976.
Функции:
- Управлялся робот The Oracle компьютером Hewlett Packard 21MX-E, с которым соединяется с помощью интерфейса D/A.
- Компьютер содержал «программу приблизительной формы овцы» (чтобы задать инструменту первоначальное движение, корректируемое затем в соответствии с показаниями датчиков) и «пополняемую базу данных форм овец». Получая сообщения датчиков, компьютер загружал в робота наиболее подходящую по параметрам «овцу», чтобы корректировка в процессе была минимальной, а потому максимально оперативной.
- Компания Lely первой в мире начала производить доильных роботов в 1992 году.
- В роботах Lely используется собственный запатентованный манипулятор. Он разработан исключительно для решения своих узконаправленных задач.
Функция:
Манипулятор Lely всегда находится под коровой и контролирует процесс доения. 3D-камера, находящаяся над коровой, постоянно отслеживает её перемещения и работает в связке с манипулятором. Благодаря этому,
- упрощается подключение стаканов.
- нет необходимости зажимать корову в роботе, в режиме подключения и в режиме доения, "рука" робота следует за коровой.
- исключается возможность сброса стаканов.
- Манипулятор Lely расчитан на максимальную нагрузку, если корова наступит на него - он не получит никаких повреждений.
eBee Ag система автоматического управления
Сельскохозяйственный робот или агробот
Робот ecoRobotix
Робот для сбора урожая плодовых
HV-100 мобильный робот
eBee Ag
HV-100 мобильный робот
- Робот ecoRobotix - легкие автономные роботы для прополки.
Функция:
- роботизированная платформа для прополки грядок, которая работает на основе передовых алгоритмов распознавания сорняков, имеет быстрые роботизированные руки, передовые сенсорные технологии, беспроводную связь и демонстрирует высокую энергоэффективность.
- Компания: ecoRobotix, Эсер-Пите, Швейцария.
- В продаже с 2015 года
- Робот для сбора урожая плодовых культур — многорукавный комбайн с буксиром компании Energid.
Функции:
- Уборка урожая преимущественного с целью
- производства сока
- Компания: Energid, Кембридж, Массачусетс.
- В продаже 2016 году.
Rowbot
Функции:
- Система eBee Ag включает в себя программное обеспечение eMotion и летающий модуль со встраиваемой камерой разрешением 2 сантиметра на пиксель.
- Совместно эти два компонента способны создавать крайне точные 3D карты местности, и в записи воспроизводить 45 минут полета.
Область применения:
- универсальная.
Компания: senseFly, Шезо-Сюр-Лозанна, Швейцария. В продаже с 2014 года
- HV-100 мобильный робот для автоматизированной высадки растений используется в лесных питомниках (декоративные растения,ягоды, помидоры и т.д.)
Функции:
- погрузка-разгрузка, перемещение контейнеров, организация пространства,прореживание. Выполняет функции складской техники, организация пространства
- Компания: Harvest Automation, Северная Биллерика, Массачусетс.
- В продаже с 2013 года
Подкатегории с/х роботов
- Rowbot-является беспилотной многофункциональной платформой и способен передвигаться между рядами кукурузы по полевым колеям, не причиняя вреда растениям.
Функции:
- Rowbot, передвигающийся между рядами на кукурузных полях или под листовым пологом, способен распределять азотные удобрения или сеять семена злаковых культур внесения азотных удобрений в соответствии с потребностями растений. Он может также собирать данные с датчиков для текущей и будущей работы. GPS и несколько датчиков позволяют роботу не причинять вреда растениям.
- Компания: Rowbot, Миннеаполис, Миннесота.
- В продаже с 2014 года
- это робот, используемый в сельскохозяйственных целях.Основная область применения роботов в сельском хозяйстве — период уборки урожая. Индустрия сельского хозяйства отстаёт в использовании роботов от других отраслей, так как виды работ, сопряжённые с сельским хозяйством, не «прямолинейны», и многие повторяющиеся задачи каждый раз не совсем те же самые.
Оценка рынка
- переход к автоматизированному сельскому хозяйству на основе широкого применения мобильных и стационарных роботов.
- рост производительности на фоне повышения рентабельности, что обеспечит снижение себестоимости продукции.
В большинстве случаев множество факторов (например размер и цвет собираемых плодов) должны быть рассмотрены до начала выполнения задачи. Роботы могут быть использованы для других растениеводческих задач, таких как обрезка, прополка/пахота, орошение и мониторинг.Сферы использования - земледелие, особенно точное земледелие, животноводство, растениеводство, мониторинг.
Объем продаж сельскохозяйственных роботов в США в 2013 году составляет $0.9 млрд. Большая часть этого количества пришлась на автоматизированные доильные системы. Также значительную часть составляют роботы для уборки помещений и автоматической подачи кормов.