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CUERPO ALARGADO Y CILÍNDRICO, AUNQUE SE HA APLANADO BASTANTE EN ALGUNOS GRUPOS, COMO LAS SANGUIJUELAS.
LOS ANÉLIDOS PRESENTAN EL TUBO DIGESTIVO SEPARADO DE LA PARED DEL CUERPO POR UNA AMPLIA CAVIDAD O CELOMA LLENA DE LÍQUIDO.
LA CABEZA ESTÁ FORMADA POR DOS REGIONES PRESENTES DESDE LA ETAPA LARVAL Y EN ELLA ESTÁN LA BOCA, GANGLIOS, CEREBROIDES Y ÓRGANOS SENSORIALES. SIGUEN A LA CABEZA UN NÚMERO DE ANILLOS O SEGMENTOS REPETIDOS QUE CONFORMAN EL TRONCO Y EL ANO.
CADA “ ANILLO” EXTERNO CONTIENE UN COMPARTIMIENTO CELOMÁTICO INTERNO, Y UN SEPTO O TABIQUE SEPARA A LOS ANILLOS ENTRE SÍ. ESTO PERMITE LA LOCOMOCIÓN DE LOS ANÉLIDOS MEDIANTE LA CONTRACCIÓN Y DILATACIÓN DE LOS MÚSCULOS CIRCULARES Y LONGITUDINALES QUE ACTÚAN SOBRE EL LÍQUIDO CELÓMICO ( MOVIMIENTO ONDULATORIOS O PERISTÁLTICOS).