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RoboMaker

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by

Serena Pochi

on 23 June 2018

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Nasce con l'obiettivo di creare un percorso educativo alla scoperta della robotica e del coding
Componenti elettronici
MOTORE ELETTRICO

RoboMaker
La scheda elettronica
Sono costituiti da due parti ben distinte: il motorino elettrico e gli ingrananggi che servono per ridurre la velocità di rotazione dei motori.
SPEAKER
Il campo magnetico generato dal magnete e la corrente elettrica generata dalla bobina fanno vibrare la membrana generando uno spostamento d'aria.
Il sensore a infrarossi (IR)
SENSORE TOUCH
E' in grado di riconoscere i cambiamenti di pressione.
In inglese PCB (Printed Circuit Board) è un supporto dove vengono collegati tutti i componenti elettronici attraverso circuiti elettrici stampati.
E' costituito da un LED trasmettitore che invia segnali infrarosso (con lunghezza d'onda tra 900 nm e 1000 nm) e da un fotodiodo ricevitore che ricevendo o meno il segnale emesso percepisce la presenza di un ostacolo.
Lo stesso principio vale viene utilizzato per capire se un oggetto è chiaro o
scuro
. Un oggetto infatti riflette più o meno la luce, in base al proprio colore.
ROBO
MAKER
X2-SPIDER
X3- SUMOBOT
X4-GUARDIAN
X5-DROID
X1-EXPLORER
I 5 modelli sono via via più complessi: attraverso di essi il livello di apprendimento crescerà costantemente.
STRUTTURA: è costituita da una basetta di materiale isolante (verde) sulla quale vengono posizionati i componenti elettronici e da un circuito di rame (pista) che può essere stampato su uno o più strati (multistrato)
CIRCUITI A SINGOLA FACCIA: si utilizza un solo strato di rame che può essere posizionato sullo stesso lato dei componenti o su quello opposto
CIRCUITI A DOPPIA FACCIA: le piste di rame sono posizionate su entrambi i lati della basetta. Per collegare uno strato conduttivo all'altro vengono fatti dei fori rivestiti di rame
Componenti elettronici di una PCB
Pulsante
: percepisce gli impulsi e li trasmette al circuito
Resistore
(o resistenza): regola il flusso di corrente
Condensatore
: accumula energia elettrica allo scopo di rilasciarla al bisogno
Diodo
: ha un polo negativo e uno negativo, perciò permette alla corrente di fluire in un solo verso. Composto da Ge o da Si
Circuito integrato
: analizza e processa i dati in ingresso, elabora le risposte che vengono inviate agli altri componenti.
Connettore Molex
: prende il nome dal materiale plastico isolante di cui è costituito. Consente di collegare componenti esterni alla scheda.
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