Para disponer de estas operaciones el autómata programable debe tener una
zona de memoria retentiva o no volátil (que no pierde la información al dejar de recibir la tensión de alimentación)
Operaciones de temporización
Lenguaje De diagrama de funciones (FUP) de STEP7
Operaciones de memorización
Operaciones con flancos
Tal como se indica en el apartado 2.3.6, el sistema de programación STEP7 dispone de cinco tipos de temporizadores que se indican en la tabla. Dichos temporizadores se pueden utilizar en el lenguaje de diagrama de funciones representándolos mediante el símbolo lógico de un temporizador
Variables de entrada que
actúan por flanco
Combinación de variables lógicas
que actúa por flanco
Operación lógica O
Este tipo de operación con flancos se utiliza para detectar un cambio de nivel de una combinación de variables lógicas. El símbolo asignado a la operación de detección del cambio de “0” a “1” de una combinación de variables lógicas. (La letra “P” proviene del inglés Positive Transition). Para el negativo la representa el símbolo asignado a la operación de detección del cambio de “1” a “0” de una combinación de variables lógicas. (La letra “N” proviene del inglés Negativa Transition).
En el lenguaje de diagrama de funciones de STEP7 se definen operaciones que facilitan el
trabajo con flancos. Estas operaciones se utilizan para generar un impulso cuando se produce un
flanco en una variable o en una combinación lógica de variables.
La variable que actúa por flanco está asociada a un bloque denominado POS (flanco positivo) o NEG (flanco negativo). Representa la variable A2.3 que toma el valor “1” solamente durante un ciclo de programa cuando la variable A1 .3 pasa de cero a uno y la entrada E1.0 está a “1”. La variable M1.3 memoriza el valor de A1.3 en el ciclo de programa anterior. Representa la variable A2.4 que toma el valor “1” durante un ciclo de programa cuando la variable A1.4 pasa de uno a cero y la entrada E1.0 está a “1”. La variable M1.4 memoriza el valor de A1 .4 en el ciclo de programa anterior.
Operaciones lógicas
Esta operación se puede realizar tanto con variables
directas como invertidas (conectadas a la puerta O a
través de un círculo que indica la inversión) o
con combinación de ambas.
Operación lógica Y
Operación lógica O de operaciones Y
Esta operación se representa mediante
la combinación de símbolos de puertas Y
y puertas O
Esta operación se puede realizar también, tanto con
variables directas como invertidas (conectadas a la
puerta Y a través de un circulo que indica la
inversión) o con combinación de ambas.
Operación de inversión
Operación lógica Y de operaciones O
Esta operación se representa mediante la
combinación de símbolos de puertas O e Y.
Invierte el estado del RLO, se puede utilizar en un diagrama de funciones mediante el círculo de inversión de una variable lógica utilizado en los esquemas anteriores.
El sistema de programación STEP7 dispone de
contadores realizados por software mediante la
utilización de instrucciones de contaje ascendente y
descendente. Dichos contadores se pueden utilizar en diagrama de funciones mediante el símbolo
lógico de un contador.
Operaciones de contaje
Operación lógica 0-exclusiva (XOR)
Esta operación se puede realizar tanto con variables directas como invertidas o con combinación de ambas
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