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automatizacion
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Univ. Ariel Balbuena
Principios de la automatización
¿Qué es la automatización?
La automatización consiste en usar la tecnología para realizar tareas casi sin necesidad de las personas. Se puede implementar en cualquier sector en el que se lleven a cabo tareas repetitivas. Sin embargo, es más común en aquellos relacionados con la fabricación, la robótica y los automóviles, así como en el mundo de la tecnología, como el software de decisiones empresariales y los sistemas de TI.
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https://www.redhat.com/es/topics/automation
Ejemplo
https://dalei.me/
Diagrama de un automata programable
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https://www.pinterest.es/pin/733453489299421872/
¿Que es un sistema de control?
Un sistema de control es el conjunto de elementos interconectados entre sí para lograr la manipulación de ciertas variables con el fin de satisfacer una necesidad especifica.
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https://www.isamex.org/intechmx/index.php/2018/12/24/conceptos-basicos-sistemas-de-control/
Elementos básicos de un sistema de control
Todo sistema de control, desde un pequeño lazo de una variable hasta un sistema multivariable complejo, se puede resumir en sus cuatro elementos fundamentales: el proceso, el medidor, el controlador y el actuador.
Elementos
Esquema
https://www.lymcapacitacion.com/blog/15011/sistema
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Sistemas de control de lazo abierto y cerrado
Lazo abierto
Al sistema de control en el cual la salida no afecta la acción de control se denomina sistema de control en lazo abierto. En otras palabras, en un sistema de control en lazo abierto no se mide la salida ni se realimenta para compararla con la entrada; por lo tanto, a cada entrada de referencia le corresponde una condición operativa fija; dando como resultado que la precisión del sistema depende de la calibración
https://www.isamex.org/intechmx/index.php/2018/12/24/conceptos-basicos-sistemas-de-control/
Ejemplo
https://www.edebe.com/educacion/documentos/830552-8-529-103947_UD07_Tecno%204%20Bessemer.pdf
Lazo cerrado
En un sistema de control en lazo cerrado, se alimenta al controlador con la señal de error de actuación, el cual es la diferencia entre la señal de entrada y la señal de realimentación (que puede ser la señal de salida misma o una función de la señal de salida y sus derivadas y/o integrales), a fin de reducir el error y llevar la salida del sistema a un valor conveniente.
https://www.isamex.org/intechmx/index.php/2018/12/24/conceptos-basicos-sistemas-de-control/
Ejemplo
https://www.edebe.com/educacion/documentos/830552-8-529-103947_UD07_Tecno%204%20Bessemer.pdf