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Actuadores Electricos
Dispositivo mecánico capaz de transformar energía eléctrica para generar el funcionamiento dentro de un sistema automatizado.
DC
El motor de corriente continua es una máquina que convierte energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la acción de un campo magnético.
Son aquellos que obtienen la alimentación del rotor y del estator de dos fuentes de tensión independientes. Con ello, el campo del estator es constante al no depender de la carga del motor, y el par de fuerza es entonces prácticamente constante. Las variaciones de velocidad al aumentar la carga se deberán sólo a la disminución de la fuerza electromotriz por aumentar la caída de tensión en el rotor.
AC
Los actuadores eléctricos se dividen en:
Los motores de corriente alterna se clasifican por su velocidad de giro, por el tipo de rotor y por el número de fases de alimentación.
a) Por su velocidad de giro:
1. Asíncronos
2. Síncronos
b) Por el tipo de rotor:
1. Motores de anillos rozantes.
2. Motores con colector
3. Motores de jaula de ardilla
c) Por su número de fases de alimentación:
1. Monofásicos
2. Bifásicos
3. Trifásicos
Paso a Paso
Son actuadores electromagnéticos, rotativos, incrementales que convierten pulsos digitales en rotación mecánica .
Servomotores
Es un sistema compuesto por un motor y una retroalimentación. El servo es un motor utilizado para obtener una salida precisa y exacta en función del tiempo, la salida puede ser posición, velocidad o torque.
Los hay de varios Tipos:
Son los dispositivos encargados de efectuar acciones físicas ordenadas por algún sistema de control, por medio de la transformación de un tipo de energía:
-Hidráulica
-Neumática
-Eléctrica
en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado.
PODEMOS VERLOS COMO transductores: elemento que convierte una forma de energía en otra forma de energía
Convierten la energía del aire comprimido en trabajo mecánico.
Aunque en esencia son idénticos a los actuadores hidráulicos, el rango de compresión es menor en este caso, además de que hay una pequeña diferencia en cuanto al uso y en lo que se refiere a la estructura, motivado a que los elementos de suministro de energía (aire) son diferentes de los empleados en los cilindros hidráulicos.
En esta clasificación aparecen los fuelles y diafragmas, que utilizan aire comprimido y son considerados como actuadores de simple efecto, y también los músculos artificiales de hule, que últimamente han recibido mucha atención.
Se clasifican en Actuadores Lineales, llamados Cilindros. Y actuadores rotativos en general denominados motores hidráulicos. Los actuadores son alimentados con fluido a presión y se obtiene un movimiento con una determinada velocidad, fuerza, o bien velocidad angular y momento a partir de la perdida de presión de un determinado caudal del fluido en cuestión.