KIKS RUBIKS CUBE SOLVER
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KIKS PROJECT
RUBIK'S CUBE SOLVER
MATHS
¿Matemáticas en Tecnología?
¿Hay matemáticas en la Tecnología?
O mejor, ¿existiría la tecnología sin las matemáticas?
En el Robot que os vamos a presentar, hay matemáticas en:
- La estructura del propio Cubo de Rubik
- En su algoritmo de resolución
- En la propia construcción del robot
- En su programación
ESTRUCTURE
Estructura
- Número de colores:
6
Número caras
- Cuadrados de cada color:
9
3 x 3 (filas x columnas)
- Piezas de un solo color:
6
Número centros de cara
12
- Piezas de dos colores:
Número de aristas
- Piezas de tres colores
8
Número de vértices
CONSTRUCTION
Matemáticas en su Construcción
MEDIDAS
DISTANCIAS
FORMAS
VISION ESPACIAL
ROBOTS
& HUMANS
Robot vs Ser humano
Una persona primero se fija dónde están situados determinados colores o piezas por los que empezar a colocar. El robot tiene que hacer lo mismo, y para eso utilizamos un sensor de color que almacena las posiciones de los colores en una matriz.
Después de esto, una persona utiliza una mano para sujetar dos filas de piezas del cubo, y la otra para hacer un giro. El robot utiliza el brazo para sujetar dos de las filas, y la plataforma que gira 360º para llevar una pieza determinada a su posición. Para cambiar de posición y dirigirnos a otra cara utilizamos ambas manos. Lo mismo hace el robot con ayuda de los dos motores, que nos permiten realizar los giros en torno a los tres ejes x, y, z.
Finalmente, tras haber almacenado los datos, utiliza un algoritmo ya diseñado para conseguir averiguar los movimientos a realizar para que cada color vaya a su lugar correspondiente para resolverlo.
Sensor de distancia
Brazo
Sensor de color
Plataforma
BLOCKS
BASED
PROGRAMATION
Programación
Resolver
Paso 3: completar la segunda capa
Paso 4: cruz en la última cara
Paso 1: cruz superior
Paso 2: completar la capa superior
Paso 5: extender la cruz a la última capa
Paso 6: colocar los últimos vértices
Paso 7: terminar el cubo
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