Introducing
Your new presentation assistant.
Refine, enhance, and tailor your content, source relevant images, and edit visuals quicker than ever before.
Trending searches
Vision complete mindmap
Leerdoelen met betrekking tot vision
- Weinig software ervaring
- Vorige project met python gewerk
- Toepassingen Python --> industrial engineering
- Realistische toepassing vinden
- Onderdelen daarvan:
Beeldverwerking & bewerking
Programmeren
Werken met OpenCV library
- Waar kan vision gebruikt worden?
- Hoe is de werking daarvan?
- Hoe ziet dit er in de werkelijkheid uit?
Het detecteren en herkennen van LEGO bouwstenen
- Hoeveelheid studs
- Indeling van studs
- Kleur
- Orientatie
- Goede verlichting van bovenaf
- Kleur moet duidelijk zijn
- Vorm moet duidelijk zijn
- Standaard bouwblokken (mogelijk uitbreiden)
Voortgang tot nu toe
Lezen over onderwerp:
- Introduction to video & image processing
- Introduction to medical image analysis
-Inschrijven en bekijken van Udemy cursus
-Onderwerp mini-project uitgezocht
- Verder inzoomen op gekozen onderwerp
- Udemy cursus doorwerken
- Verder lezen van boeken
- Bepalen hoe het beeld verwerkt gaat worden
Lezen van:
Introduction to video & image processing
Maken van:
Cursusopdrachten + uitvoer
Onderzoek naar detectiemethodes met OpenCV
Een beschrijving van opgebouwde kennis:
Meer begrip opgebouwd over beeld
+ verwerking
Bepaalde werking van Python in vision context
OpenCV libraries met meerdere mogelijkheden
Mogelijkheden in vision m.b.t. het project
Hoe ga ik bepaalde taken uitvoeren?
Opsplitsen van beelden in verschillende waardes zoals:
kleur, intensiteit, en lichtheid
Op basis van binary thresholding vormen verduidelijken
Geen verlichting direct boven
Kleine hoek van verlichting
--> Beter contrast bij vormen
--> Verminderen van weerkaatsing
Algoritmisch hoeken bepalen
Harris of Shi-tomasi methode(openCV)
Afstanden tussen hoeken bepalen bij vierhoeken de vorm
Binnen deze vorm lezen van de meest voorkomende kleur
Contour detectie(OpenCV)
Simpele blobdetector(OpenCV)
Cirkelvormen binnen de hoeken tellen
- Hoekdetectie beter uitgezocht
- Studs verder uitgewerkt
- HSV methode uitzoeken en toepassen op kleur
- Andere tactiek?
Samenvatting van obstakels en gemaakte stappen
- Bij verandering in richting
- Bij tellen 54 hits ipv 4
Detect edges gebruiken?
(cvFindContours)
(cvApproxPoly)
- Omzetten in HSV
- spectrum vergelijken met kleuren
- Kleuren binnen HSV waardes koppelen
Overgestapt op contour detectie voor vormen, en het resultaat valt hier te zien