Clasificación de PLC.

Asociación Nacional de Fabricantes Eléctricos

“Instrumento electrónico, que utiliza memoria programable para guardar instrucciones sobre la implementación de determinadas funciones, como operaciones lógicas, secuencias de acciones, especificaciones temporales, contadores y cálculos para el control mediante módulos de E/S analógicos o digitales sobre diferentes tipos de máquinas y de procesos”

A continuación se expondrán sus principales características y campos de aplicación y se observarán cuáles son las ventajas de la utilización de estos dispositivos sobre otros del mismo tipo

PLC compactos

Incorporan CPU, PS, módulos de entrada y salida en un único paquete. una o dos canales de comunicación y HMI. Además,

puede haber una entrada para el contador de alta velocidad y una o dos analógicas.

Estos PLCs de tipo compacto se utilizan en automoción como substitutos de los relés.

Estructura.

PLC modular

Es el tipo de PLC más potente y tiene más funciones que los

PLC compactos. La CPU, SM, CP y otros módulos se encuentran

generalmente en paquetes separados en un riel DIN o en un riel con una norma especial y que se comunica con la CPU a través de un sistema bus. Además, pueden utilizar un elevado número de entradas/salidas, pueden soportar programas más grandes, guardar más datos y operar bajo el modo de multitarea.

Normalmente se utilizan para el control, regulación, posicionamiento,procesamiento de datos, manipulación, comunicación, monitorización y servicios-web

Estructura.

PLC ordenador industrial.

Son aquellos que combina un PC normal y un PLC en un único sistema. La parte de PLC puede estar basada en hardware o basadas en un PLC con software virtual. Los ordenadores industriales que se utilizan son de tamaño medio y tienen una gran cantidad de aplicaciones en la automatización donde se requiere un control rápido de los procesos, así como una recopilación rápida de datos.

utilizan, a menudo, un bus de campo para el control de los procesos y maquinaria automatizada. Algunos de ellos tienen incorporadas entradas/salidas, así como otro tipo de partes modulares

Estructura.

PLC de tipo de ranura

se trata de una tarjeta especial, que posee todas las funciones de cualquier CPU de un PLC normal. El cual permite intercambiar directamente la información entre las aplicaciones-HIM del PC existente y otras aplicaciones software. La ranura de la tarjeta del PLC tiene por lo menos un canal de comunicación para conectar con el bus de campo entradas y salidas.

PLC de tipo montaje en rack

Son aquellos que prácticamente tienen las mismas capacidades y funciones que el PLC modular. Sin embargo, existen algunas diferencias en el bus o en el rack dónde se colocan los módulos del PLC. El rack contiene ranuras para los módulos y un sistema de bus integrado para intercambiar información entre los diferentes módulos.

La ventaja principal es que pueden permitir un intercambio más rápido de los datos entre los módulos y el tiempo de reacción por parte de los módulos es menor

PLC con panel Operador y Controlador Lógico Programable

Posee una interfaz HIM para su funcionamiento y una monitorización de los procesos automáticos y las máquinas. La HMI consiste principalmente en un monitor y un teclado o una pantalla táctil. El monitor puede ser bien de tipo texto o gráfico.

La ventaja principal de este sistema respecto a un PLC con un panel operador aparte es que no es necesario programar el panel de forma separada. Toda la programación se realiza por medio de una herramienta software

PLC de tipo software

se trata de un PLC virtual, que trabaja en un ordenador personal. Para controlar las máquinas o procesos se utilizan los puertos de comunicación del PC o unas tarjetas especiales del tipo del bus del sistema que permiten realizar una comunicación remota con las entradas/salidas de otros dispositivos para la automatización.

La de los PLC de este tipo es la falta de memoria individual para guardar los datos y la pérdida de los datos sobre el control de los procesos cuando se interrumpe el suministro de potencia.

Programación SFC

Diagramas de bloques secuenciales.

Este es un programa de lenguaje gráfico el cual consiste en pasos y transiciones, en los cuales los pasos contienden programas en cada lenguaje estándar, no contienen ningún lenguaje análogo

El primer nivel de la programación consiste en una red de trabajo compuesta por pasos llamados pasos y transiciones los cuales, pueden ser activos o inactivos, en los cuales cuando esta activo las instrucciones activadas se ejecutan hasta que estas se desactivan.

Programación FBD

Diagramas de bloques de funciones.

Lenguaje gráfico es conveniente cuando no hay ciclos y varias ramas en el programa consiste en álgebra booleana y otros tipos de elementos funcionales.

proviene del campo de procesamiento de señales.

Programación ST

Texto estructurado

Es basado en el texto de alto nivel, similar al BASIC y al C

Las ventajas de esta programación es que se trata de una serie de tareas con clara construcción, que a su vez potente para el control

Programación LI o STL

Lista de instrucciones.

Es un lenguaje de texto el cual es muy utilizado en Europa, todos los operadores tratan con un registro especial denominado acumulador

Es conveniente para los programas pequeños

Programación LADDER (LAD)

Diagramas de bloques escalar.

Este diagrama gráfico lo puede soportar casi cualquier tipos de PLC.

Es una conexión básica entre variables booleanas comparadas a los antiguos controles de tipo relé y representan el flujo de energía de los circuitos de diagramas eléctricos.