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Fu porposto da Tolomeo intorno al 140 a.C., il nome dato a questa teoria fu geocentrismo, siccome si pensava che la Terra fosse posta al centro dell'Universo;
con il Sole, le stelle e i pianeti che i muovevano attorno ad essa lungo i 9 cieli sovrastanti la Terra
Fu ipotizzato anche che il Sole e le stelle si muovessero lungo delle circonferenze, mentre i pianeti seguivano delle traiettorie dette epicicli (Con epiciclo si indica una circonferenza il cui centro è collocato su un'altra circonferenza di un cerchio che possiede un raggio maggiore detto deferente) .
Nel 1543, l'atronomo Niccolò Copernico propose un modello più semplice rispetto a Tolomeo, secondo il quale il Sole e le stelle erano fisse, al contrario dei pianeti, tra cui era compresa anche la Terra, che invece si muovevano attorno alla nostra Stella.
Questa teoria prese il nome di teoria eliocentrica.
Vissuto nello stesso periodo di Kepler, credeva ancora ad un geocentrismo, che però rivisitò, ideando il modello ticonico, dove sì la Terra era al centro dell'Universo e il Sole vi girava attorno, ma gli altri pianeti giravano attorno al Sole.
Un vantaggio che portò questa teoria fu lo studio più approfondito e preciso tra i riscontri delle previsioni matematiche e i dati osservati rispetto ai modelli geocentrici tradizionali
Fu un astronomo, astrologo, matematico e cosmologo, che decise di proseguire le ricerche del suo predecessore Brahe; basandosi sui dati molto precisi forniti da quest'ultimo, riuscì a studiare in maniera molto accurata le traiettorie dei pianeti, e scoprì
che quest'ultime formavano delle ellissi.
Pertanto, successivamente, formulò tre leggi che rappresentano un modello di descrizione del moto dei pianeti del sistema solare.
1) L'orbita descritta da ogni pianeta nel proprio moto di rivoluzione è un'ellisse di cui il Sole occupa uno dei due fuochi.
11) Durante il movimento del pianeta, il raggio che unisce il centro del pianeta al centro del Sole (raggio vettore) descrive aree uguali in tempi uguali. (Nel 1966 Koyrè, percorrendo i calcoli tortuosi di Keplero, concluse che questa legge è stata derivata da una premessa errata, e cioè che la velocità della Terra sia inversamente proporzionale alla sua distanza dal Sole, e con calcoli errati. Inoltre stabilì che questa legge venne ricavata prima della legge delle orbite ellittiche
111) Il quadrato del periodo di rivoluzione di un pianeta è proporzionale al cubo della sua distanza media dal Sole.
1 Legge di Kepler
11 Legge di Kepler
111 Legge di Kepler