INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA.
Dafne Yahaira Aguero Arredondo
La robótica
La exploración espacial es un ambiente hostil para el ser humano, quien requiere un equipo de protección muy costoso tanto en la Tierra como en el Espacio. Muchos científicos han sugerido que es necesario el uso de Robots para continuar con los avances en la exploración espacial; como todavía no se llega a un grado de automatización tan precisa para ésta aplicación, el ser humano aún no ha podido ser reemplazado por estos. Por su parte, son los teleoperadores los que han encontrado aplicación en los transbordadores espaciales.
La aplicación de la robótica
en el espacio.
Robótica espacial
La robótica espacial está encargada de desarrollar máquinas o robots con la capacidad de sobrevivir en tiempos definidos a las características del ambiente espacial y poder realizar tareas de exploración, ensamble, construcción, mantenimiento, servicio y otras tareas.
Dentro de esta área de la robótica se puede hablar de la robótica orbital encargada del diseño, construcción y puesta en operación de robots para ejecutar las misiones que se realizarán alrededor de la Tierra. “Destacan los voladores de ensamble que se comenzaron a hacer en los años 80. Estos cuentan con brazos robóticos, por ejemplo cuando se empezaron a usar los brazos robóticos tipo Canadarm en ciertas misiones para maniobrar, desplegar y capturar cargas”
Espacial
Robots
Robots espaciales
La robótica y el espacio son dos temas que las personas suelen asociar con el futuro y la ciencia ficción. Sin embargo, el avance de la tecnología ha hecho posible que las máquinas se vuelvan cada vez más sofisticadas y éstas hayan pasado a formar una parte importante en la investigación de la ciencia.
Debido a sus características, los robots se han convertido en herramientas útiles para la exploración del espacio, pues pueden enviar datos e información relevante en ambientes que los humanos no están preparados para soportar. La enseñanza de estos conocimientos a las niñas y niños es una necesidad para su formación hoy en día, y para adentrar a los pequeños en el conocimiento de esta materia.
Una misión espacial a Marte que se convirtió en un referente para la investigación científica fue la misión Mars Pathfinder de la NASA. Esta misión incluyó el vehículo robotizado Sojourner, nombrado así en homenaje a la activista Sojourner Truth, siendo el primer vehículo de exploración en operar exitosamente más allá de la Tierra y la Luna. La misión espacial sirvió para realizar análisis del ambiente en Marte, además de ser una prueba de exploración para probar diferentes sistemas que se utilizaron en misiones posteriores.
Mars Pathfinder
Se trata del robot asignado para la misión más reciente a Marte, realizada con el fin de conocer el interior del planeta. Fue lanzado el 5 de mayo de 2018, y se espera que aterrice en noviembre de este mismo año. El robot InSight está equipado con instrumentos altamente especializados para estudiar el interior profundo de Marte y conocer su actividad sísmica, su temperatura interna y la estructura de su núcleo; estos datos servirán para comprender mejor la historia y la conformación de los planetas rocosos del sistema solar.
InSight
El nombre del primer robot astronauta japonés deriva de las palabras “Kibo”, que significa “esperanza”, y “Robo”, una palabra utilizada en japonés para nombrar a los robots de forma genérica. Fue diseñado por la Universidad de Tokyo y el robotista Tomotaka Takahashi para servir de acompañante y copiloto para el ingeniero Koichi Wataka, el primer comandante japonés de la Estación Espacial Internacional. Una versión más pequeña de este robot fue desarrollada por Toyota para ser comercializada como un juguete interactivo.
Kirobo
La misión espacial de la NASA Mars Science Laboratory, conocida popularmente como Curiosity, ha sido la encargada de llevar un robot automóvil de exploración a Marte para recoger muestras de suelo y polvo marciano, con el fin de examinar la posibilidad de albergar vida en dicho planeta. El vehículo de la misión, que también es llamado Curiosity de forma popular, tiene un peso de casi 900 kilos, convirtiéndolo en el robot más pesado enviado a Marte, y su fuente de energía es un generador termoeléctrico que utiliza plutonio, cuya duración de energía es de hasta 14 años.
Curiosity
Desarrollado en conjunto entre Airbus y DLR, la agencia espacial alemana, el Crew Interactive MObile CompanioN (CIMON) es el primer robot asistente para los tripulantes de la Estación Espacial Internacional. Dotado de inteligencia artificial, aprovecha la gravedad mínima del espacio para flotar y moverse libremente entre la tripulación. Su función es servir como asistente a los tripulantes, para reducir el estrés y la carga de trabajo de las personas a bordo. Los resultados de este proyecto servirán para idear nuevas formas de llevar la carga de trabajo en largos vuelos espaciales.
CIMON
Inteligencia articial
Inteligencia Artificial (IA) se define como la combinación de algoritmos diseñados para crear maquinas que tengan poder de decisión similar o igual al del ser humano.La aplicación de la IA se está aplicando extensivamente en las operaciones de satélites, para respaldar los mecanismos operativos de enormes constelaciones de satélites, que generalmente incluye muchas fases: posicionamiento de orbita, comunicación, gestión de la trayectoria, etc.
Inteligencia
artificial.