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"Smart Factory using of AGV & Robot"
박종현 / ROTAL CEO
2022
About
Introduction
1. Factory Automation
2. AGV & Robot
3. Database
4. OPC - UA
BOM & ROBOT
Rotal - AGV
Onestar-m
2ton
Riemann
0.5ton
Onestar
1~2.5ton
Descartes
1ton
5~100ton
Rotal - AGV
Rotal - ACS
4IR
4IR : fourth industrial revolution
1st
1748
Mechanical Production facilities using water and steam power
스팀
Mass Production using electrical power
2nd
1870
전기
컴퓨터
Automation supported by IT and electronics
3rd
1969
가상
Digitalization by CPS(Cyber-Physical Systems)
4th
Tomorrow
Chronology of industrial revolution(Source : own representation based on Siemens AG(2015)
Definition industry 4.0
industry 4.0 essentially means the technical integration of Cyber-physical systems into manufacturing and logistics and usage of the internet of things and services in industrial processes.
industry 4.0 stands for the real-time, intelligent, horizontal, and vertical networking of people, machines, objects and ICT systems, which and needed to dynamically manage complex system.
4IR : Production and management
(designed by rotal.kr)
(designed by rotal.kr)
ex) Rotal : Smart factory
MES/ ERP
Robot & Machine
Network
(designed by rotal.kr)
데이터 센터
Data
Fusion
공정시뮬레이션
Way DT?
- 생산 유연성 증가
- 제품의 생명주기가 짧아지는 것에 대한 대응 시간 감소
- 생산 운영 최적화를 위한 계획 수립
- 에너지 절감
- 유지보수 비용 감소
- DT 공정을 통해서 생산된 제품은 신뢰성을 가짐
- AI, data fusing을 통한 미래 예측
DT - 물리적 요소 모델
DT - MCT를 위한 EECM 프레임 워크
DT - 모델을 위한 8가지 규칙
- 데이터 및 지식 기반으로
- 모듈화 - 이기종, 다기능, 복잡하므로
- 가벼운 모델
- 계층 및 레이어 구조
- 표준화 - 인터페이싱, 데이터 통신(OPC)
- 사용자(관리자)의 사용성 위주로 되어야 함( 보여주기 x)
- 개방성과 확장성
- 강건한 구조
DT - 컨셉모델
DT - 내부구조
DT - 운영 프로세스
DT - 내부 연결
DT - 머신 연결 4단계 구조
"데이터의 종류"를 알아야 기법을 적용할 수 있다.
이산데이터/ 연속형 데이터
DT - 운영 메카니즘
DT -Data Fusion
DT - 핵심 기술
Data 분석 - minitab (3편에서 ~~)
실제 산업 현장 데이터를 통한 상관관계 분석
의사 결정
AGV
AGV
Automated Guided Vehicle
Mobile Robot
AGV & Conveyor
AGV
Mobile Robot
AGV problems
www.sick.com
사출
자동화
사출 자동화 라인
현재 사출 라인의 문제점
수동작업
1. 사출, 디버링(버제거)
2. 연마 공정
3. 마킹(도색) 공정
4. 포장 공정
문제점
1. 중간 대기 제품이 다수
2. 대차 관리
3. 간지 관리 및 구매비용
4. 노동시간 규제
5. 임금상승
6. QC 관리 어려움
현재 생산라인(공정별) 56번
Solution
opc - history
OPC UA : Open Platform Communications Unified Architecture
- 1994 OPC Task Force Start
- 2003 OPC DA 3.0
- 2006 OPC UA 1.0
- 2018 OPC UA Pub/Sub
- 스마트공장 기기간 상호 호환성
- 확장성을 위한 실시간 연결 전송 및 산업용 통신기술
"우리는 미쯔비씨 PLC를 사용하는데 이번에 들어오는 장비에 포함된 PLC가 지멘스야. 통신 연결해서 SCADA UI를 수정해줘"
수평, 수직적 무의미
OPC
새로운 개선 방안
자동 창고
Robot & AGV
100% 무인자동화
20시간 이상 운영
- 주 52시간
- 근로자 부족
- 코로나
- 저가 경쟁입찰
- 산업안전 보건법
- 근로기준법
사출
OPC_UA를 이용한 시스템 구성
(designed by rotal.kr)
물류창고 #1
- 3/1 가격
- 고장률 낮음
- 유지보수 용이
자율주행 AGV #2
로봇자동화 #3
3종, 단일 금형
Rotal - 자동창고, AGV, 로봇 자동화
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