Introducing
Your new presentation assistant.
Refine, enhance, and tailor your content, source relevant images, and edit visuals quicker than ever before.
Trending searches
X Y ÇİZİM ROBOTU
87
XY ÇIZIM ROBOTU
Arduino ve motor sürücü arasındaki bağlantılar yapıldıktan sonra montajını gerçekleştirdik.
X Y ÇIZIM ROBOTU
PROJENİN AMACI:
Projemiz step motorlarının ve servo motorun kullanımını öğrenmek , arduino ile sistem kontrol etmeyi amaçlar. Ayrıca projemiz eğlenerek öğrenmeyi de amaçlar.
NEDIR?
Kağıt üzerine çeşitli şekiller çizen ve resim yapan x, y plotter denilen çizim robotudur. Bu projemiz x-y eksenlerini kullanarak istediğimiz resimleri yapmamızı sağlıyor. Gerekli düzenlemeleri yaptığınızda odanızın duvarına istediğiniz resmi çizdirebilirsiniz. Sistem asılı bir şekilde duruyor . Gondolamız yerçekiminin yardımıyla istediğimiz yere götürebiliyoruz.
STEP MOTORLAR
YAZICILAR(PRİNTER)
ÇİZİCİLER(PLOTTER)
HARDDİSK SÜRÜCÜLER
FARKLI KULLANIM YERLERİ
UZAY ENDÜSTRİSİ
CNC TEZGAHLARI
DİSKET SÜRÜCÜLER
Günümüzde adım motorları endüstride birçok kontrol sistemlerinde, özellikle konum kontrolünde kullanılmaktadır.
ROBOT TEKNOLOJİSİ
PROSES KONTROL SİSTEMLERİ
3D YAZICILAR
SERVO MOTORLAR
SERVO MOTORLAR NERELERDE KULLANILIR?
MALZEMELER
Arduino Uno
1
Step Motor (2 adet)
2
3
A4988 Step Motor Sürücü
KULLANDIGIMIZ MALZEMELER
4
SG90 Servo Motor
5
Düz Bir Tahta (1 metre)
6
Kayış ve İp
HAKKINDA
BASİT AMA BİR O KADAR DA ETKİLEYİCİ...
HAKKINDA
PROJE
PROJEDE KARSILASTIGIMIZ SIKINTILAR
- 3D yazıcıdan çıkan parçaların çapaklarını soyarken bir parçayı kırdık. Bu yüzden kırılan parçayı yeniden yapıştırdık.
- Arduino yazılımını indirirken güvenlik duvarını kaldıramdığımız için sürekli eksik dosya indi ve yazılımı arduinoya atığımızda hata verdi.
- Step motorlardan birisinin girişi bozuk olduğu için yeniden kablo lehimledik.
- Elektronik kartı montajlarken fazla güç kullandığımız için kartı birkaç kere kırdık.
- Servo motor ile kalem bağlantısını yapmakta zorlandık.
TAKIMIMIZ
TAKIMIMIZ
M.YALÇIN KARAGEDIK
T.KORAY CEBE
DOGA GÜRBÜZ
SEREF CAN KAYA
YAZILIM
Projemizin pc yazılımı ve arduino yazılımı olmak üzere iki bölümü vardır.
YAZILIM
PROGRAM
1
Polargraph_server_a1
Arduino Yazılımı
PROGRAM
1
Arduino yazılımı ile step motor konumu açısı vb. şeyleri yönetiyoruz.
PROGRAM
2
PC Yazılımı
Polargraph controller -Procesing
PROGRAM
2
Processing ile arayüz oluşturduk ve buradan çizdireceğimiz resmi koyuyoruz.
MALZEMELER
- ARDUİNO UNO= 18,16 TL
- MİCRO SERVO= 10 TL
- STEP MOTOR (2X)= 120 TL
- A4988 STEP MOTOR SÜRÜCÜ(2X)= 20TL
ARDUINO
ARDUINO
Arduino, mikrokontrolcü kartları ve yazılım paketinden oluşan bir programlama platformudur. Kart üzerindeki mini bilgisayar (mikrokontrolcü), yazacağımız programa göre giriş ve çıkış bağlantılarını kontrol eder.
Arduino kütüphaneleri ile kolaylıkla programlama yapabilirsiniz. Analog ve digital sinyalleri alarak işleyebilirsiniz. Sensörlerden gelen sinyalleri kullanarak, çevresi ile etkileşim içerisinde olan robotlar ve sistemler tasarlayabilirsiniz. Tasarladığınız projeye özgü olarak dış dünyaya hareket, ses, ışık gibi tepkiler oluşturabilirsiniz.
Arduino 'nun farklı ihtiyaçlara çözüm üretebilmek için tasarlanmış çeşitli kartları ve modülleri mevcuttur. Bu kart ve modülleri kullanarak projelerinizi geliştirebilirsiniz.
SG90 SERVO MOTOR
SG90 SERVO MOTOR
Servo motorlar gönderilen kodlanmış sinyaller ile şaftları özel bir açısal pozisyonda döndürülebilen motorlardır. SG90 çabuk bozulabilen yapısı vardır.Projemizde servo motoru kalemi oynatmak için kullanıyoruz.
STEP MOTOR
Nema 17, A4988 Step Motor sürücü bağlantı şeması
NEMA 17
Açısal konumu adımlar hâlinde değiştiren, çok hassas sinyallerle sürülen motorlara adım motorları denir. Adından da anlaşılacağı gibi adım motorları, belirli adımlarla hareket eder. Adım motoru bir vuruş (pulse) ile belirli bir miktar hareket eder. Bu vuruş gücünü bir Adım motoru sürücüsü tarafından alır. Bu vuruş ile bir adım atılmış olur. Bu vuruşlar yardımıyla adım motoru ile tekrar edilebilir ve düzenli pozisyonlama yapılabilir. Adım motoru robotikte çok faydalı olan bir motordur.
A4988
A4988
A4988 DMOS Microstepping Sürücüsü tabanlı bir step motor sürücü kartıdır. Bu kartla bir bipolar step motoru bobin başına 2A çıkışla kontrol edebilirsiniz. Kartın basit bir adım ve yön kontrol arayüzü bulunmaktadır. Aynı zamanda değişik adım çözünürlükleri sunmaktadır. Bu adım çözünürlükleri tam adım, yarım adım, çeyrek adım, 1/8 adım ve 1/16 adımdır. Ayarlanabilir akım kontrolü sayesinde maksimum akım çıkışı bir potansiyometre ile ayarlanabilir. Böylece step motorunuzun kullandığından daha yüksek voltajlarla çalışarak daha yüksek adım hızı yakalayabilirsiniz.