MPU6050 ACELEROMETRO

MPU-6050

EL MPU6050 es una unidad de medición inercial o IMU (Inertial Measurment Units) de 6 grados de libertad (DoF) pues combina un acelerómetro de 3 ejes y un giroscopio de 3 ejes.

Aceleración y acelerómetros

Especificaciones

La aceleración es la variación de la velocidad por unidad de tiempo es decir razón de cambio en la velocidad respecto al tiempo:

a=dV/dt

La segunda ley de Newton indica que en un cuerpo con masa constante, la aceleración del cuerpo es proporcional a la fuerza que actúa sobre él mismo:

a=F/m

Este concepto es utilizado por los acelerómetros para medir la aceleración. Los acelerómetros internamente tienen un MEMS(MicroElectroMechanical Systems) que de forma similar a un sistema masa resorte permite medir la aceleración.

Sensibilidad

Sensibilidad

La sensibilidad de un acelerómetro define a qué velocidad el sensor convierte la energía mecánica en una señal eléctrica y esto definirá el rango de medición de la aceleración del acelerómetro. La sensibilidad generalmente se expresa como mV / g (milivoltios por g) o pC / g (picocoulombs por g), donde g es la aceleración debida a la gravedad o 9.81 m / s2 pero los acelerómetros de salida digital lo especificarán como LSB / g (bit menos significativo por g). La sensibilidad que desea depende del nivel de la señal que desea medir.

Si se busca vibraciones pequeñas, será deseable una sensibilidad más alta para proporcionar una señal más limpia en la relación señal / ruido. Cuando se busque amplitudes más altas para eventos de choque, necesitará una sensibilidad más baja. Los acelerómetros piezorresistivos generalmente tienen una sensibilidad muy baja (menos de 1 mV / g) y requieren un amplificador adicional.

Medidas

Para medir diferencias en la aceleración se muestra el desplazamiento de una masa sólida con respecto a su contenedor. En la parte A, la masa se mantiene en el centro de las dos barras debido a que se encuentra en reposo. El acelerómetro arroja un voltaje intermedio en este estado. En la parte B se observa que la inercia hace que la masa se mueva hacia la izquierda. Esto ocurre porque el contenedor acelera hacia la derecha, produciendo una compresión del resorte. Cuando esto ocurre, el dispositivo registra un voltaje más alto relativo a la medida de la aceleración. De acuerdo a la desaceleración, la masa regresa a su estado de reposo y la salida de voltaje disminuye correspondientemente.

Medidas

Salida

VIDEO

Video

Bibliografia:

https://naylampmechatronics.com/blog/45_Tutorial-MPU6050-Acelerómetro-y-Giroscopio.html

Datasheet: https://store.invensense.com/datasheets/invensense/MPU-6050_DataSheet_V3%204.pdf

https://listado.mercadolibre.com.ec/mpu-9265#D%5BA:mpu%209265%5D