ETRS

Diapositiva 5

Es el proceso en el cual se identifica el movimiento de la pupila y la cabeza para manipular objetos o sistemas de forma remota

Diapositiva 6

Cómo funciona el seguimiento ocular[2]:

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Esas reflexiones son captadas por las cámaras del seguidor ocular

El seguidor ocular emite una luz infrarroja cercana

2

4

La luz se refleja en tus ojos

Mediante el filtrado y el cálculo, el seguidor identifica dónde estás mirando

[2] Tobii, «Tobii Dynavox,» Agosto 2019. [En línea]. Available: https://www.tobiidynavox.com/es/sobre-tobii-dynavox/sobre-nosotros/como-funciona-seguimiento-ocular/?MarketPopupClicked=true&utm_medium=organic&utm_source=www.google.com. [Último acceso: 13 Abril 2020].

A Human–Machine Interface Based on Eye Tracking for Controlling and Monitoring a Smart Home Using the Internet of Things

Diapositiva 8

• Las personas sanas calificaron el sistema con una puntuación de 89.9%
• El usuario final lo califico con un 92.5%

• Ayuda a brindar una vida más independiente.
• Utiliza el internet de las cosas (Hogar inteligente)

A. Bissoli, D. Lavino Junior, M. Sime, L. Encarnação y T. Bastos Filho, «A Human Machine interface based on eye tracking for controlling and monitoring a smart home using the internet osf things.,» 19 Febrero 2019. [En línea]. Available: https://www.mdpi.com/1424-8220/19/4/859#. [Último acceso: 16 Abril 2020].

• Se adaptó un mouse para el seguimiento ocular.
• Se genero un sistema para detectar parpadeos y movimientos y así validar su capacidad de respuesta.

Diapositiva 9

Optical Mouse Sensor for Eye Blink Detection and Pupil Tracking: Application in a Low-Cost Eye-Controlled Pointing Device

• Solo se obtuvo una desalineación insignificante de 0.15 píxeles.

• El tiempo promedio requerido para configurar el dispositivo antes de la emulación fue de 33 s.

T. Palleja, M. Tresanchez y J. Palacín, «Hindawi,» 10 Diciembre 2019. [En línea]. Available: https://www.hindawi.com/journals/js/2019/3931713/. [Último acceso: 26 Abril 2020].

Semi-Autonomous Robotic Arm Reaching With Hybrid Gaze–Brain Machine Interface

• Desarrollar un brazo robótico semiautónomo.
• Hacer una interfaz que permita la conexión cerebro máquina.

Diapositiva 10

•En el proceso de relajación hubo un éxito del 81,7%, mientras que en el proceso de observación el éxito fue del 82,5%. Dado los resultados se dio a entender que los usuarios pudieron cumplir las tareas solicitadas con facilidad y aprendiendo a manejar el robot sin complicaciones.

[5] H. Zeng, Y. Shen, X. Hu, A. Song, B. Xu, H. Li , Y. Wnag y P. Wen, «Frontiersin,» 24 Enero 2020. [En línea]. Available: https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/fnbot.2019.00111/full. [Último acceso: 16 Abril 2020].

Proof of concept of an assistive robotic arm control

using artificial stereovision and eye-tracking

Diapositiva 11

• Control de un brazo robótico de asistencia (ARA) utilizando una combinación de estereo-visión artificial y seguimiento ocular.

• El tiempo promedio para alcanzar y agarrar un objeto esta entre 5.96 seg y 275 seg
• El 85% de los ensayos tuvieron éxito.

M. Raison, Y. S. Law-Kam Cio , C. Leblond Ménard y S. Achiche, «IEEE xplore,» [En línea]. Available: https://ieeexplore.ieee.org/document/8887462/authors. [Último acceso: 16 Abril 2020].

• El 97% de los ensayos todavía dio como resultado un agarre y una liberación exitosos.

Diapositiva 12

• Uso de un sistema robótico multimodal para terapias de neurorehabilitación de extremidades superiores en entornos físicos, interactuando con objetos reales.

Multimodal robotic system for upper-limb rehabilitation in physical environment

J. Diez, J. Catalan y L. Lledo, «Sage Journals,» 26 Septiembre 2016. [En línea]. Available: https://journals.sagepub.com/doi/10.1177/1687814016670282. [Último acceso: 16 Abril 2020].

Diapositiva 19