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INTEGRANTES:
ING: POMA TINTAYA EVER LUIS
CINÉTICA TRIDIMENSIONAL DEL CUERPO RÍGIDO
Cuando un cuerpo rígido gira alrededor de un eje o punto fijo, la distancia
r del punto de una partícula localizada en el cuerpo es la misma para
cualquier posición del cuerpo. Por tanto, la trayectoria del movimiento
de la partícula queda en la superficie de una esfera de radio r con su centro
en el punto fijo. Como el movimiento a lo largo de esta trayectoria
ocurre sólo con una serie de rotaciones realizadas durante un intervalo
finito, primero nos familiarizaremos con algunas de las propiedades de
los desplazamientos rotacionales.
La pluma puede girar hacia arriba y
hacia abajo y como está articulada en
un punto del eje vertical alrededor del
cual gira, se ve sometida a rotación
alrededor de un punto fijo.
El teorema de Euler establece que dos rotaciones
“componentes” alrededor de ejes diferentes que pasan por un punto equivalen a una sola rotación resultante alrededor de un eje que pasa por el punto. Si se aplican más de dos rotaciones, pueden combinarse en pares y cada par puede reducirse y combinarse aún más en una rotación.