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Transcript

CINEMATICA

3D

INTEGRANTES:

  • MISAYAURI CASTRO RAUL
  • MONTERO SANTACRUZ JHORDY
  • QUILCA GABRIEL SERGIO
  • TABOADA PEREZ CESAR
  • TORRES VARGAS ALFRED

ING: POMA TINTAYA EVER LUIS

CINÉTICA TRIDIMENSIONAL DEL CUERPO RÍGIDO

INTRODUCCION

Introduction

Rotación alrededor de un eje fijo​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​

Cuando un cuerpo rígido gira alrededor de un eje o punto fijo, la distancia

r del punto de una partícula localizada en el cuerpo es la misma para

cualquier posición del cuerpo. Por tanto, la trayectoria del movimiento

de la partícula queda en la superficie de una esfera de radio r con su centro

en el punto fijo. Como el movimiento a lo largo de esta trayectoria

ocurre sólo con una serie de rotaciones realizadas durante un intervalo

finito, primero nos familiarizaremos con algunas de las propiedades de

los desplazamientos rotacionales.

La pluma puede girar hacia arriba y

hacia abajo y como está articulada en

un punto del eje vertical alrededor del

cual gira, se ve sometida a rotación

alrededor de un punto fijo.

El teorema de Euler establece que dos rotaciones

“componentes” alrededor de ejes diferentes que pasan por un punto equivalen a una sola rotación resultante alrededor de un eje que pasa por el punto. Si se aplican más de dos rotaciones, pueden combinarse en pares y cada par puede reducirse y combinarse aún más en una rotación.

Teorema de Euler.

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