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Introdução
Leonardo Da Vinci
Robô
René Descartes
Cartesiano
Funcionamento
Válvula, motores
e
dispositivos
Venturi - Geradora de Vácuo
Válvula
Motor de Passo - Nema 23
Motores
Arduino Uno
Dispositivos
CNC Motor shield V3
Shield V3
Driver A4988
A4988
Objetivo geral
Objetivos
Elaborar um projeto que possa melhorar o desenvolvimento, dos futuros alunos da ETEC.
1
Objetivo especifico - 1
Trazer um conteúdo que agregue
para o uso em aulas de robótica
dos alunos do curso de
automação industrial.
2
Objetivo especifico - 2
Aplicar o conceito do plano cartesiano,
como princípio de movimentação do robô
personalizável a partir de programação aplicada.
Pesquisa
Pesquisa
Concluimos que:
Conclusão
Referências
Placa Uno R3 + Cabo USB para Arduino. Flipeflop, 2019 disponível em:<https://www.filipeflop.com/produto/placa-uno-r3-cabo-usb-para-arduino/> acesso em: 16 de maio de 2019.
Escudo Compatível com Arduino CNC. Alselectro, 2019 disponível em:< http://www.alselectro.com/stepper-driver-cnc-shield.html>acesso em: 16 de maio de 2019.
Cnc Shield V3 + 4x Driver A4988 Com Dissipador De Calor. Mercado livre, 2019 disponível em:< https://produto.mercadolivre.com.br/MLB-710208538-cnc-shield-v3-4x-driver-a4988-com-dissipador-de-calor-_JM>Acesso em: 23 de maio de 2019.
A4988 Stepper Motor Driver with Small Heatsink. Netram, 2019 disponível em:< https://www.netram.co.za/1957-a4988-stepper-motor-driver-with-small-heatsink.html>Acesso em: 23 de maio de 2019.
Miroad CNC Placa de Expansão Escudo V3. 0 + UNO R3 Board + A4988 Driver de Motor de Passo Com Dissipador de Calor para Arduino Kits K75. Aliexpress, 2019 disponível em:< https://pt.aliexpress.com/item/Miroad-CNC-Shield-Expansion-Board-V3-0-UNO-R3-Board-A4988-Stepper-Motor-Driver-With-Heatsink/32797929405.html>Acesso em: 23 de maio de 2019.
StepStick A4988 Stepper motor Driver Reprap Prusa Sanguinololu RAMPS1.4. Newegg, 2019 disponível em:<https://www.newegg.com/p/298-005A-000B1>Acesso em: 16 de maio de 2019.
MATARIC, Maja. Mova-se!. In: MATARIC, Maja; DA SILVA, Jose reinado; FILHO, Humberto ferasoli; KOENIG, Nathan; DOS REIS ALVES, Silas franco. Introdução a Robótica. Brasil: Blucher, 2014. Disponível em: http://webx.ubi.pt/~felippe/texts5/robotica_cap1.pdf. Acesso em: 16 maio 2019.
THOMSEN, Adilson. O que é arduino flip flop 2014.Disponível em < https://www.filipeflop.com/blog/o-que-e-arduino/.> Acesso em: 23 de maio de 2019
Linha do tempo da robótica. maryellenmr.blogspot.com. Disponível em:<http://maryellenmr.blogspot.com/p/linha-do-tempo-da-robotica.html>. Acesso em:16 de maio de 2019.
SOUZA, Paulo. Laboratório de garagem 2012. Disponívelem:<http://labdegaragem.com/profiles/blogs/tutorial-sobre-motor-de-passo>. Acesso em: 23 de maio de 2019.
( VERTULO, Rodrigo Cesar. Motores de Passo, uma Introdução.. Disponível em: <labdeeletronica.com.br/motores-de-passo-uma-introducao/>. Acesso em: 01/08/2019.)
LPM. HISTÓRIAS DE ROBÔS (VOLUME I) . Disponível em: https://www.lpm.com.br/site/default.asp?Template=../livros/layout_produto.asp&CategoriaID=635538&ID=807054. Acesso em: 11. out. 2019
TERRA. Invenções de Leonardo Da Vinci . Disponível em: https://www.terra.com.br/noticias/educacao/infograficos/vc-sabia-davinci/. Acesso em: 14 mar. 2019.
GLOBO. Cinco Geradores de Referencia para formatação ABNT. Disponível em: https://www.techtudo.com.br/listas/2018/12/cinco-geradores-de-referencias-para-formatacao-na-abnt.ghtml. Acesso em: 16 mai. 2019
BRASILESCOLA. A Matemática de René Descartes (1596 – 1650). Disponível em: https://brasilescola.uol.com.br/matematica/a-matematica-rene-descartes-15961650.htm. Acesso em: 25 abr. 2019.
UTOMATAWEB. Sobre o Robô Cartesiano Automak – Manipulador Industrial. Disponível em: https://www.automataweb.com.br/robo-cartesiano-automak/?gclid=CjwKCAiArJjvBRACEiwA-Wiqq2QbpyOlzcZG4ykrUgJqf-t6FPvIPEAfSDSEwhOkPRil4voEznxQgBoCW3cQAvD_BwE. Acesso em: 25 jun. 2019.