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D
Réalisé par : Groupe 4
-Najlaa Ouamalich
-Ghaydae El Ater
-Salima Kahem
-Mounsef Banouri
Encadré par :
-M. GAIGNEBET Yvan
-M.HOUMAIRI Said
-M.BOUMAAZ Najib
* L'architecture du robot est représentée sur la figure ci-dessous.
* Le robot doit effectuer un mouvement composé en réponse à une consigne introduite par le clavier du PC (x,y,z)
* Volume de travail : 100 x100 x 200 mm
* Précision 0,3x 0,3 x 0,3 mm
* La nacelle doit supporter 500 g
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Le système de glissage opté en fin de compte assure une meilleure stabilité et verticalité de la
glissière. On note bien qu’en cas de présence de frottements un souffleur fera l’affaire et
résoudra le problème.
On ne peut pas utiliser l'Arduino Uno car on aura besoin de 3 pins d’interruption (un nombre qui dépend du nombre de moteurs utilisés) alors que l’ARDUINO UNO ne comporte que 2 : une ARDUINO MEGA fera l’affaire.
- version: Rev. 3
- alimentation: via port USB ou 7 à 12 V sur connecteur alim
- microprocesseur: ATMega2560
- mémoire flash: 256 kB
- mémoire SRAM: 8 kB
- mémoire EEPROM: 4 kB
- 54 broches d'E/S dont 14 PWM
- 16 entrées analogiques 10 bits
-intensité par E/S: 40 mA
- 3 ports série
- gestion des interruptions - fiche USB
- dimensions: 107 x 53 x 15 mm
Les capteurs fins de course sont des capteurs de proximité à contact composés d'un actionneur relié mécaniquement à un jeu de contacts de sortie. Lorsqu'un objet entre en contact avec l'actionneur, le dispositif active les contacts pour ouvrir ou fermer une connexion électrique.
La carte supporte :
* 5 drivers de moteurs pas à pas (A4988 ou DRV8825)
* 3 Thermistors
* 6 contacts de fin de course
* 4 sorties pour servo moteurs
* 1 connecteur LCD + SD Carte