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Sistemas XBee + ZigBee

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by

Roberto Di Michele

on 30 April 2013

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Transcript of Sistemas XBee + ZigBee

Xbee + ZigBee Desarrollado por:

Roberto Di Michele B. Algunos conocimientos extra Protocolos de comunicación
802.15.4
Punto a punto
AT commands
Red Inalámbrica de Área Personal
ZigBee Transmisión transparente o en paquete
Direccionamiento p2p o múltiple
AT commands para configurar la conexion XBee Internet Gateway (XIG) Permite facilmente conectar los dispositivos XBee a internet
multiples proyectos independientes pueden compartir la misma salida a internet
Funciona con los mas populares XBees, 802.15.4 o ZigBee, Series 1/2
Conecta con cualquier aplicacion web directamente: paginas web, bases de datos y redes sociales
No necesita de configuracion de IP dedicada desde el router
free iDigi Device Cloud access, up to 5 simultaneous gateways with unlimited XBees
Software libre con licencia open source
Trabaja en computadoras con Mac/Windows/Linux 30 mA transm, 3 uA en reposo
65535 : 255
250 kbit/s
ZigBee Coordinator

ZigBee Router

ZigBee End Device ZC ZR ZED Debe existir uno por red. Sus funciones son las de encargarse de controlar la red y los caminos que deben seguir los dispositivos para conectarse entre ellos. Interconecta dispositivos separados en la topología de la red, además de ofrecer un nivel de aplicación para la ejecución de código de usuario. Puede comunicarse con su nodo padre (coordinador o router), pero no puede transmitir información destinada a otros dispositivos.
Puede estar dormido la mayor parte del tiempo y es significativamente más barato. Presentaciones Tienen 6 convertidores análogo-digital y 8 entradas digitales además de Rx yTx. X-CTU, software con el cual se programan los módulos XBee y XBee PRO, basta con hacer click sobre cualquiera de los parámetros para introducir el valor deseado. Configuración de pines KIT
de
desarrallo Modos de operación Se encuentra en este modo cuando: recibe algún paquete RF a través de la antena o cuando envía información serial al buffer del pin 3 que luego será transmitida

La información transmitida puede ser Directa o Indirecta.

Unicast y Broadcast. Se encuentra en este modo cuando: Se debe configurar el comando SM(ATSM – Sleep Mode). SiSM=4 o SM=5, el módulo entra al modo SLEEP cuando transcurre un período dado por el comando ST (ATST-Time Before Sleeping).Donde ST posee un rango entre 0 y 0xFFFF (x 1ms).

Si SM=4, el módem despertará cada cierto tiempo,dado por
SP(ATSP – Cyclic Sleep Period), cuyo rango es entre 0 y 0x68B0 (x10 ms).Cuando despierte buscará por datos entrantes desde un módulo configurado como Coordinador, en caso de no haber nada, el módem volverá al modo SLEEP.

Si SM=5, el módulo realzará lo mismo que antes, pero despertará de acuerdo al estado del pin
SLEEP_RQ (pin 9). Permite configurar, ajustar o modificar parámetros, como la dirección propia o la de destino, así como su modo de operación entre otras cosas usando comandos AT Cuando no esta en ninguno de los modos anteriores. Proyecto SCADA Carro-Robot Teledirigido para la manipulación de Objetos Domótica GRACIAS POR SU ATENCIÓN Abril de 2013. Universidad de Los Andes. Mérida, Vzla. rdimicheleb@hotmail.com Referencias Bibliográficas http://www.xbee.cl/
http://en.wikipedia.org/wiki/XBee
http://www.xbee.cl/caracteristicas.html
http://es.wikipedia.org/wiki/Zigbee
http://es.wikipedia.org/wiki/WPAN
http://www.scribd.com/doc/58980339/Teoria-y-Programacion-Modulos-XBEE
http://tutorial.cytron.com.my/2011/03/06/is-xbee-zigbee/
http://electronics.stackexchange.com/questions/5314/what-is-xbee-and-how-is-it-different-from-zigbee
http://en.wikipedia.org/wiki/Hayes_command_set#Description
https://code.google.com/p/xig/
http://www.faludi.com/projects/xbee-internet-gateway/
http://en.wikipedia.org/wiki/Comparison_of_wireless_data_standards
http://www.cibelec.org.ve/2012/Docs/Memorias/Instrumentacion-Robotica.pdf
https://decibel.ni.com/content/docs/DOC-26655
http://upcommons.upc.edu/pfc/bitstream/2099.1/14449/1/PFC.pdf
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