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Transcript

Tipos de Control

(Relación-Multivariable)

Definiciones Básicas

Control Automático

  • Sistemas
  • Variables de Entrada

Cuando se pretende que un dispositivo regule automáticamente una o más de las variables que intervienen en un proceso se dice que existe un sistema de control...

  • Variables de Salida
  • Perturbación

Elementos Característicos

  • Proceso o Planta
  • Actuador
  • Sensor

Control Multivariable

Controlador Centralizado

Ventajas

Un proceso es multivariable cuando posee varias entradas y varias salidas importantes que se influyen mutuamente, es decir, cuando cualquier cambio en una de las entradas provoca una variación en varias señales de salida

  • Resolver problemas
  • Atractivo al personal

Diagrama de Bloques sistema de control de relación

  • Maneja de forma directa

Interacción dinámica

Control de Componentes X,Y en proporción R.

  • Sistema SISO:

Una entrada / Una salida

  • Sistema MIMO:

Múltiples entradas / Múltiples salidas

Aplicación Industrial

  • Compensación de retardos

Esquemas de control de la relación

  • Control Aire/Combustible
  • Diagrama de bloques para el sistema
  • Acción feedforward
  • Control de la purga de un porcentaje fijo de la corriente de alimentación a una unidad de procesos

Aplicaciones

  • Identificación en linea para el caso multivariable

Control de Relación

• Control de regulación de la cantidad y relación Aire/Combustible a un reactor

  • Objetivos

• Normalmente las variables son caudales

Controlador de Relación

Controlar el flujo de una variable en función de otra

Control de la relación estequiométrica en las cantidades de dos reactantes que se alimentan a un reactor

  • Mezcla de dos corrientes de distinta composición

Este es un sistema de control en el que una variable de proceso es controlada en relación a otra variable

Desventajas

Ventajas:

  • Acción correctora retardada
  • Consideraciones
  • Estrategias de control para sistemas multivariables
  • Relación de aire/combustible
  • Sin acción preventiva

Unidades iguales

  • Acción correctora

Ejemplos:

  • Tiempo muerto

Control de la relación estequiométrica en las cantidades de dos reactantes que se alimentan a un reactor

Características de fluidos similares

  • Problemas de medición

Desventajas

  • Modelo aproximado
  • Control de Lazo

Uso de desacopladores

Multilazo simple

Desventajas:

  • Versátil y Robusta
  • Control Basados en Modelo (CBM)
  • Consideraciones de diseño
  • Computacionalmente complejo
  • Necesidad de un modelo dinámico

Integrantes:

  • Jiménez Armando 24.352.536
  • Martínez Rosibeth 23.678.483
  • Rodríguez Martín 23.674.703
  • Romero Eliani 24.913.224
  • Torres María 24.590.940
  • Procedimiento relativamente directo
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