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Transcript

(3) 스텝모터의 속도제어

▶스텝모터의 종류

▶스텝모터의 속도제어

제작방식:바이폴라방식, 유니폴라방식

여자방식:1상여자, 2상여자, 1-2상여자

▶스텝모터의 회전원리

정회전: A-B-/A-/B

역회전:/B-/A-B-A

PTO 발생(주파수변환)

스텝모터 드라이버: PTO, CW/CCW

▶스텝모터의 운전

1상여자: 회로구성 간단

2상여자: 토크 증가

1-2상여자: 분해능(정밀도) 향상

▶ 학습 목표

1. 스텝모터의 회전원리를 설명할 수 있다.

2. 스텝모터의 속도제어 원리를 설명할 수 있다.

▶ 실제 산업용에 사용되는 전동기(Motor)에는 어떤 종류들이 있을까요?

▶생각하기

4개의 비트(1니블)에

1상 여자를 하는 방법은?

4개의 비트(1니블)에

2상 여자를 하는 방법은?

▶아두이노 발표

▶3D 프린터 발표

▶PLC를 이용한 스텝모터

운전의 실습

▶3D 프린터를

사용한 스텝모터 운전

▶형성평가

다음에 설명하는 모터는 무엇인가 ?

바이폴라 방식과 유니폴라방식이 있으며 여자방식에 따라

1상여자, 2상여자, 1-2상여자가 있다.

①교류전동기 ② 스텝모터

③서보모터 ④ 직권전동기

스텝모터의 특징으로 맞지 않는 것은 ?

① 1상 여자 방식은 구동이 간단하다.

② 2상 여자 방식은 구동토크가 커진다.

③1-2상 여자 방식은 분해능이 커진다.

④ 스텝모터의 속도를 제어하기 위해서는

주파수를 변환시켜준다.

⑤ 스텝모터의 속도를 가변하기 위해서는

PWM 파형이 필요하다.

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