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Spherical Robot
Spherical Robot
진행현황
1. 1차 축소 모델 제작(작동X) - 2014.6.7
1, 2 차 축소 모델 제작
2. 2차 축소 모델 제작(작동)-2014.6.9
3. 작동가능한 내부 최소 무게 계산
- 2014.7.24
1차 모델 : 고무줄의 탄성을 통해 구동
2차 모델 : 모터의 동력을 통해 구동
3차 모델 제작
4. cpu 및 모터 주문 -2014.8.17
1. 모델의 구동 가능성 확인
2. 모터 고정에서 문제점 발견
5. 물품 도착 - 2014.9.4
3. 모델의 평형상태 유지에 어려움을 겪음(직선형 이동 실패)
6. 3차 모델 제작 - 2014. 9.8
균형이 맞지 않아 직선운동을 하지 않음
7. 4차 모델 제작중
4차 모델
내부 구조의 최소 무게 계산
바깥 구 질량 97g
바깥 구의 반지름 9cm
바깥 구의 관성모멘트 = 2/3MR^2
=2/3 X 97 X 9^2 (g*cm^2)
=5122(g*cm^2)
안쪽 반구의 질량 : a
안쪽 반구의 반지름 : 7cm
안쪽 구의 관성모멘트 = 83/320MR^2
=83/320 X a X 7^2 (g*cm^2 )
≒12.7a(g*cm^2)
바깥 구의 관성모멘트 < 안쪽 구의 관성모멘트
∴ 5122(g*cm^2) < 12.7a(g*cm^2)
∴ a > 403.3g
Chonbuk National University High School
Team. Rolls Royce