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Vigila las condiciones internas del organismo; son sensibles a la presión, temperatura, dolor y sustancias químicas del interior del cuerpo.
es el "tacto interno" o percepción de la propia fisiología.
Sentido del movimiento y de la posición del cuerpo.
Se define también como la mezcla de las percepciones sensoriales, ya sea de las directas como de las memorizadas.