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Existen diferentes tipos de sensores, en función del tipo de variable que tengan que medir o detectar:
De contacto.
Ópticos.
Térmicos.
De humedad.
Magnéticos.
De infrarrojos.
Se emplean para detectar el final del recorrido o la posición límite de componentes mecánicos. Por ejemplo: saber cuando una puerta o una ventana que se abren automáticamente están ya completamente abiertas y por lo tanto el motor que las acciona debe pararse.
Los gases o partículas aerosoladas de la combustión al ingresar a la cámara detectora modifican la corriente iónica previa y activan un comparador que a su vez inicia una alarma. Actúa en la segunda etapa y se puede instalar para la detección de fuego en cualquier tipo de combustibles.
Detectan la presencia de una persona o de un objeto que interrumpen el haz de luz que le llega al sensor.
Los principales sensores ópticos son las fotorresistencias, las LDR.
Los termistores son los principales sensores de temperatura.
Por lo tanto, depende de la temperatura que el termistor permita o no el paso de la corriente por el circuito de control del sistema.