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Semáforos Auto-organizantes

Carlos Gershenson, IIMAS & C3, UNAM

Semáforos Auto-organizantes

Ventajas adicionales

Intersecciones independientes responden al estado de tráfico actual y se coordinan por medio de vehículos para orquestar un fujo vial eficiente.

  • Tiempo.
  • Seguridad para peatones.
  • Cámaras para vigilancia.
  • Cámaras para monitoreo de vehículos.
  • Innovación a nivel mundial.
  • Mejora en calidad de vida.

Auto-organización como método para construir sistemas adaptativos

Coordinación de semáforos.

Factores de Movilidad Urbana

La situación de tráfico cambia constantemente, es

impredecible, i.e. problema de espacio no estacionario.

El método de ola verde

Si semáforos consecutivos cambian con un desfase equivalente al tiempo de viaje esperado de los vehículos entre intersecciones, los automóviles no deberían de pararse.

Cuando se construye un sistema auto-organizante, los elementos son diseñados para que resuelvan de manera dinámica y autónoma un problema al nivel del sistema.

Al cambiar el problema, los elementos

ajustan su comportamiento,

adaptándose a la nueva situación y

encontrando soluciones nuevas.

5. Comportamiento

6. Infraestructura y Tecnología

7. Contagio Social

8. Planeación y Regulación

Factores de Movilidad Urbana

Beneficios Medioambientales

El método auto-organizante

1. Necesidad

2. Distribución de Horarios

3. Cantidad

4. Capacidad

  • En cada intervalo de tiempo, agregar a un contador el número de vehículos que se acercan a un semáforo en rojo a una distancia d. Cuando el contador excede un umbral n, cambio de luces. (Reiniciar contador con cambio de luces.)
  • Los semáforos deben de permanecer en verde por un tiempo mínimo u.
  • Si pocos vehículos (m o menos, pero más de cero) están por cruzar una luz verde a una distancia corta r , no hacer cambio de luces.
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