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La visión estereoscópica constituye un procedimiento para la obtención de la forma de
los objetos en la escena. En este caso la forma se determina a través de la distancia de los
objetos en relación con un sistema de referencia por lo que se trata de un método para la
obtención de la tercera dimensión. Para la obtención de la estructura de la escena, existen dos tipos de métodos: activos y
pasivos.
Las variaciones verticales son indiferentes en lo que respecta a creación de sensación de volumen. Solo las variaciones horizontales, producidas por la diferente ubicación de los ojos, resultan en sensación de profundidad. Debe añadirse que, si bien es la esteroscopía la principal fuente de información del cerebro para la composición tridimensional de los objetos que estamos viendo, no es la única. Existen otras fuentes de información como son el enfoque o la interpretación inteligente de las imágenes, que también son utilizadas por el cerebro.
Los métodos pasivos son aquellos que intervienen externamente sobre la escena, bien
iluminándola o bien enviando un haz energético, tales como sensores de ultrasonidos, luz
estructurada, triangulación, telémetro de tiempo de vuelo, etc. Por el contrario, los pasivos no
actúan sobre la escena, siendo la visión estereoscópica, el principal método que constituye el
objetivo final de estudio en este trabajo.
Convergencia: punto en el cual intersecan los ejes
ópticos
– Punto de divergencia 0
– En puntos muy alejados los ejes ópticos son casi
paralelos
– La divergencia nunca se produce
– A partir de ciertas distancias no se distingue la
profundidad
• Depende de las personas
• Entre los 60 y 100m
• Acomodación: enfoque óptico de un punto
• Fusión: proceso conjunto de acomodar un punto
y hacer converger los ejes ópticos en él
La visión estereoscópica toma como referencia el modelo estereoscópico biológico
donde el desplazamiento relativo de los ojos permite obtener la profundidad de los objetos o
tercera dimensión mediante un simple proceso de triangulación a partir de las dos imágenes
generadas por el mismo objeto de la escena 3D en cada ojo.
• Distancia intraocular
(DIO)
• Distancia al centro de
proyección (d)
• Paralelaje (Paralax)
– Depende de los
factores anteriores
• Traslación horizontal
de la imagen HIT