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Si un cuerpo se encuentra en equilibrio bajo la acción de fuerzas no concurrentes, entonces la resultante de estas fuerzas y el momento total, o la sumatoria de momentos, es igual a cero.
1º condición:
Un cuerpo se encontrara en equilibrio cuando la fuerza resultante que actúa sobre él, sea igual a cero, para esto, la fuerzas componentes deben ser necesariamente coplanares y concurrente.
Se llama asi cuando el cuerpo se encuentra en movimiento rectilineo uniforme.
Se llama así cuando el cuerpo esta en reposo.
El equilibrio mecánico es un estado estacionario en el que se cumple alguna de estas dos condiciones:
Un sistema está en equilibrio mecánico cuando la suma de fuerzas y momentos sobre cada partícula del sistema es cero.
Un sistema está en equilibrio mecánico si su posición en el espacio de configuración es un punto en el que el gradiente de energía potencial es cero.