Introducing 

Prezi AI.

Your new presentation assistant.

Refine, enhance, and tailor your content, source relevant images, and edit visuals quicker than ever before.

Loading…
Transcript

Alkuun

Tämä prezi-esitys on tehty LEGO-robottien ohjelmoinnin tutustumisvälineeksi.

Ensisijaisesti esitys on kohdennettu perusopetuksen 4-7 luokkalaisille oppilaille.

Harjoitteet olisi optimaalista suorittaa 1-3 oppilaan ryhmissä. Ryhmässä olisi hyvä olla tietokone ohjelmointiin ja tablet/tietokone ohjeiden lukuun (tämä esitys).

Osassa harjoitteita LEGO-robotin komponentit ovat irrallisia, jos koululla on valmiiksi kootut robotit voi komponentit pitää robotissa kiinni.

Esitystä voi selata takaisin nuolinäppäimillä (tabletilla pyyhkäisemällä). Oppilaiden kannattaa antaa tutustua prezi-esityksen käyttöön.

Tehtäviä seuraa kuvallinen vinkki seuraavassa diassa. Siirry siihen nuolinäppäimillä tai pyyhkäisemällä.

Ohjeista löytyvät kuvat ovat kuvankaappauksia LEGO:n internetsivulta sekä ohjelmointiohjelmasta.

Mitä opittiin?

  • Ohjelmiston lataus ja peruskäyttö.
  • Ohjausyksikön tekstin ja värin vaihtaminen.
  • Silmukan käyttö ja keston määrittäminen.
  • Koodin lataaminen ohjausyksikköön.

Lopuksi harjoittelemme projektin nimeämisen sekä tallentamisen.

  • Ohjelman nimeäminen ja tallentaminen.

Kaksoisklikkaa ja nimeä.

  • Nimeä projekti vasemmasta yläkulmasta.

Tallentaminen tapahtuu yläkulman tiedosto-valikosta (file).

  • Tallenna projekti nimellä (save as).

Tallenna projekti nimellä EV3osa1(oma/nimi).

Nyt kokeile saatko ohjausyksikön värin muuttumaan?

  • Lisää taas silmukka kännistyspainikkeen perään.

Lego Mindstorms ev3

Mikael & Jasmina

  • Valitse vihreä toimintalohko, jossa voi määrittää ohjausyksikön värin, ja vie se silmukkaan.
  • Lisää vielä samaan silmukkaan teksti (tämä opittiin aiemmin).

Vinkki

Muista, että myös silmukan kestoa voi säädellä.

X- ja Y-arvoilla voit määrittää tekstin sijainnin ohjausyksikön näytöllä.

Valitse väri.

ÄLÄ tyhjennä näkymää vaan siirry seuraavaan diaan!

  • Lisää käynnistyspainikkeen perään silmukka (loop).
  • Seuraavaksi yhdistä ohjausyksikkö tietokoneen USB-porttiin.
  • Raaha silmukan sisään vihreän palkin takaa löytyvä toimintalohko, jossa on ohjausyksikön kuva.

Ohjausyksikkö

Ensimmäinen oppitunti

-ohjelmiston asennus ja ohjausyksikön käyttö-

miniUSB

Käytä aina miniUSB-porttia, kun yhdistät ohjausyksikön tietokoneeseen.

Käynnistys

  • Käynnistä ohjausyksikkö keskipainikkeesta.
  • Nyt ladataan koodi ohjausyksikköön.
  • Määritä silmukalle kesto ja lisää ohjausyksiköön teksti.

Näet ohjelmointinäkymän oikeassa alareunassa ohjelmointiyksikön hallintapaneelin.

  • Paina lataa ja käynnistä -painiketta (download and run).

Koodi latautuu ohjausyksikköön ja käynnistyy.

  • Ohjelman asentamisen jälkeen avaa se.

Koodin lataaminen.

Laitemonitorissa näet ohjausyksikön ominaisuuksia ja voit muokata niitä.

Täältä voit myös ladata

ohjelman ohjausyksikköön

(download and run).

Vinkki

Nyt ohjausyksikön

näytölle pitäisi

ilmaantua teksti

määritellyksi ajaksi.

Silmukan keston määrittäminen.

Keston määrittely (sekuntit)

Silmukka

Valitse keston määrittelijäksi aika

  • Voit toistaa tämän painamalla vihreää käynnistyspainiketta ohjelmointinäkymässä.
  • Valitse lisää projekti (add project).
  • Tyhjennä ohjelmointipöytä.
  • Raahaa toiminto silmukan sisään ja määrittele teksti.

Kirjoita teksti

Voit myös muuttaa tekstin kokoa

Valitse teksti ja Pixels

Ohjausyksikön (näyttö) toimintalohko

Nyt eteesi aukeaa ohjelmointinäkymä.

Näet ohjelmointinäkymän alaosassa värilliset palkit, joista löytyy värikoodatut toimintalohkot.

Tässä näkymässä tapahtuu robotin ohjelmoiminen.

  • Tutki millaisia toimintoja vihreän, oranssin ja keltaisen palkin takaa löytyy.

LEGO-robotin ohjelmointi vaatii oman ohjelmansa.

Se on ilmainen ja on ladattavissa alla olevasta osoitteesta.

  • Asenna ohjelma.

Vinkki

Toimintalohkot

Toimintalohkot.

Eri väriset palkit

  • Kokeile raahata toimintoja ohjelmointipöydälle ja liittää niitä yhteen
  • Raahaa pitämällä hiiren vasen painike pohjassa.
  • Yhdistä käynnistyspainikkeeseen.
  • Lopuksi tyhjennä ohjelmointipöytä.

Tyhjennys tapahtuu joko raahamalla tai näppäimistön askelpalautin-painikkeella.

http://www.lego.com/en-us/mindstorms/downloads

Vinkki

Jos ohjelmiston lataaminen ei onnistunut, niin tässä vielä muutamia vinkkejä.

  • Klikkaa hiirellä download software.
  • Seuraavaksi valitse windows tai OS X(Mac).
Learn more about creating dynamic, engaging presentations with Prezi