С помощью Yandex SpeechKit
осуществили голосовое
управление роботом
Научились определять местоположение
робота-помощника и зоны,
нуждающейся в очистке
Создали базы данных ответов
на шаблонные вопросы
Результаты работы
Robot Big Brother
- В ходе проекта реализован пример взаимодействие робота и человека. Робот наделен возможностью распознавать речь и вести простейший диалог с человеком.
- Робот «Старший брат» связан с роботами помощниками и может отправлять соответствующие команды на начало и конец работы помощников. При помощи технического зрения робот контролирует положение помощников.
Реализовали передачу информации с компьютера
на TRIK
Реализовали программу, позволяющую роботу избежать падения со стола
Финальный вид робота
Спасибо за внимание!
Участники:
Акимов Вадим Валерьевич
Загарских Глеб Эдуардович
Леонов Даниил Сергеевич
Мелентьев Леонид Евгеньевич
Погосов Левон Сергеевич
Клишин Никита Дмитриевич
Харинаев Артем Эдуардович
Руководитель: Капитонов Александр Александрович
Создали платформу для робота, способную двигаться во всех направлениях
Для организации одновременной разработки различных частей проекта мы используем сервисы Trello
и github
Прикрепили глаза
Установили манипулятор
и веб-камеру
Сетевое взаимодействие
через TCP/IP
Библиотека OpenCV
Протокол взаимодействия любых устройств подключенных к сети Интернет
Zenbo
Библиотека для обработки изображений
Yandex SpeechKit
Цель: разработать и продемонстрировать взаимодействие человека и робота в формате центра управления роботизированными устройствами.
Проект реализован на базе российского кибернетического конструктора TRIK, имеющего интегрированную среду програмирования TrikStudio
Речевые технологии Яндекс