Introducing 

Prezi AI.

Your new presentation assistant.

Refine, enhance, and tailor your content, source relevant images, and edit visuals quicker than ever before.

Loading content…
Loading…
Transcript

С помощью Yandex SpeechKit

осуществили голосовое

управление роботом

Научились определять местоположение

робота-помощника и зоны,

нуждающейся в очистке

Создали базы данных ответов

на шаблонные вопросы

Результаты работы

Robot Big Brother

  • В ходе проекта реализован пример взаимодействие робота и человека. Робот наделен возможностью распознавать речь и вести простейший диалог с человеком.
  • Робот «Старший брат» связан с роботами помощниками и может отправлять соответствующие команды на начало и конец работы помощников. При помощи технического зрения робот контролирует положение помощников.

Реализовали передачу информации с компьютера

на TRIK

Реализовали программу, позволяющую роботу избежать падения со стола

Финальный вид робота

Создание п

Спасибо за внимание!

Участники:

Акимов Вадим Валерьевич

Загарских Глеб Эдуардович

Леонов Даниил Сергеевич

Мелентьев Леонид Евгеньевич

Погосов Левон Сергеевич

Клишин Никита Дмитриевич

Харинаев Артем Эдуардович

Руководитель: Капитонов Александр Александрович

Создали платформу для робота, способную двигаться во всех направлениях

Для организации одновременной разработки различных частей проекта мы используем сервисы Trello

и github

Прикрепили глаза

Установили манипулятор

и веб-камеру

Сетевое взаимодействие

через TCP/IP

Библиотека OpenCV

Протокол взаимодействия любых устройств подключенных к сети Интернет

Zenbo

Библиотека для обработки изображений

Yandex SpeechKit

Цель: разработать и продемонстрировать взаимодействие человека и робота в формате центра управления роботизированными устройствами.

Проект реализован на базе российского кибернетического конструктора TRIK, имеющего интегрированную среду програмирования TrikStudio

Речевые технологии Яндекс

Learn more about creating dynamic, engaging presentations with Prezi