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ELEMENTOS TERMINALES UTILIZADOS EN ROBOTS INDUSTRIALES
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ELEMENTOS TERMINALES UTILIZADOS EN ROBOTS INDUSTRIALES
CLASIFICACIÓN
SUJECIÓN
HERRAMIENTA
PINZA DE ENGANCHE
PINZA SOLDADORA POR PUNTOS
SOPLETE SOLDADURA AL ARCO FUNDE
ATORNILLADOR
FRESA, LIJA- REBABAS, PULIR, ETC...
PISTOLA DE PINTURA
CAÑÓN LÁSER
CAÑÓN DE AGUA A PRESIÓN
CARACTERÍSTICAS PARA DISEÑO
-Capacidad de carga
-Fuerza de agarre
-Geometría y dimensiones de los objetos que debe manejar
-Tolerancias
-Tipos de movimientos que puede realizar
-Alimentación
-Tiempo de actuación del mecanismo de agarre
-Características de la superficie de contacto.
CUCHARÓN PARA COLADA
VENTOSAS DE VACÍO
Por contacto: ya sea mediante succión, por actuación magnética o utilizando elementos adhesivos.
Sujección fija: En algunas aplicaciones el elemento final es una herramienta o útil de trabajo que no debe ser remobible, con lo que su sujección es fija
ELEMENTO TERMINAL
PINZAS DE PRESIÓN.
Es el elemento que se coloca en el extremo del último enlace del manipulador y que suministra la capacidad de agarre del objeto que se pretende manipular, o la colocación de una herramienta apropiada para la tarea.
Mediante pinzas actuadas eléctricamente, neumática o hidráulicamente, que por rozamiento permiten retener y transportar elementos.
ANGULAR O LINEAL
ELECTROIMÁN
BIBLIOGRAFÍA
mediante manos o garras dotadas de elementos de retención necesarios para sujetar y transportar elementos o herramientas sin necesidad de efectuar presión sobre ellos
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