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El principio de inercia se cumple cuando no actúan fuerzas sobre un cuerpo o cuando las fuerzas que actúan se contrarrestan entre sí.
Las leyes que Isaac Newton formuló, son las que describían las causas y formas de movimiento de los cuerpos y son la base de la mecánica clásica.
Newton publicó estas leyes el 1687 en un trabajo de tres volúmenes titulado Philosophiae Naturalis Principia Mathematica; en el tercer volumen, las combinó con su ley de la gravitación universal para explicar las semillas reconocidas leyes de Kepler sobre el movimiento de los planetas.