Loading…

6.БЫТОВЫЕ (ДОМАШНИЕ)РОБОТЫ

Updated Oct. 18, 2017

Transcript

РОБОТОТЕХНИКА

Электронное учебно-методическое пособие "Робототехника для учащихся ВУЗов"

БЫТОВЫЕ РОБОТЫ

ИСТОЧНИКИ :

«Робот в каждом доме» - www.sciam.com/article.cfm?id=a-robot-in-every-home
Робот-экскурсовод и робот-врач появятся в библиотеке и больнице Москвы - www.rian.ru/moscow/20100813/264854377.html
Scooba Manual - www.irobot.com/images/consumer/cs/Scooba_Manual.pdf
Robot Stock News - robotstocknews.blogspot.com/2007/04/irobot-launches-verro-pool-cleaning.html
М.Э. Сопер. Практические советы и решения по созданию « Умного дома » / Сопер М. Э. - М.: НТ Пресс, 2007. - 432 с.
Е.А. Тесля. «Умный дом» своими руками. Строим интеллектуальную цифровую систему в своей квартире / Тесля Е.А. - Санкт Петербург, 2008. - 224с.
В.Н. Харке «Умный дом. Объединение в сеть бытовой техники и систем коммуникаций в жилищном строительстве» / Харке В.Н. - М.: Техносфера, 2006. - 292с.
Т. Р. Элсенпитер, Дж. Велт. «Умный Дом строим сами» / Элсенпитер Т. Р., Велт Дж / КУДИЦ-ОБРАЗ. 2005. - 384с.
В.Н. Гололобов. «Умный дом» своими руками. / Гололобов В.Н. - М.: НТ Пресс, 2007. - 416 с.
.http://www.engineer-oht.ru

СТАТИСТИКА

В показателях количества роботов на одного человека лидером является Япония где на 10 000 человек, приходится 295 роботов,немного отстают в цифрах США и Европа.

фвогыеьуте

РОБОТ ДЛЯ ЧИСТКИ БАССЕЙНА

В России подобные технологии только развиваются и не приобрели еще такой популярности, но именно в нашей стране наибольшей популярностью пользуются домашние роботы (игрушки, газонокосилки, пылесосы, мойщики бассейнов и т.п.).

Робот имеет шнур питания и пару колес для перемещения по дну и по стенкам бассейна. В зависимости от длины провода нормируется размер бассейна, с которым сможет справиться робот. Щетки робота вращаются независимо от колес, и легко удаляют слизь и грязь, направляя ее через фильтр.

Вода вместе с грязью всасывается в фильтрующий отсек робота, затем вода выбрасывается обратно в бассейн, а грязь оседает на фильтре. Фильтр потом нужно будет просто вытащить и промыть под водой.
Робот для чистки бассейна сначала очищает дно, затем движется по стенкам, присасываясь к ним. Бассейн площадью дна 28 кв.м. средний робот очистит за 2-3 часа.

РОБОТ-ГАЗОНОКОСИЛКА

Принцип работы данных роботов: первым делом прокладывают кабель-ограничитель, по которому течет постоянный ток, и который определяет собой границу рабочей зоны робота-газонокосилки. Такая автономная газонокосилка оснащена необходимыми датчиками, включая датчики препятствий, как и у роботов-пылесосов, чтобы газонокосилка могла бы объехать дерево, бордюр или клумбу.

Статистика продаж бытовых(домашних) роботов для персонального использования в 2015-2018 гг.

Кабель-ограничитель необходим для того, чтобы газонокосилка не упала в водоем или не стала бы пытаться косить камни садовой дорожки, кабелем ограждают периметр, клумбы, каменные дорожки, водоемы.
В процессе работы газонокосилка хаотично движется по площади в пределах периметра, срезая ножами траву. Некоторые модели двигаются не хаотично, а по спирали или зигзагом, это зависит от производителя.
Параметры роботов-газонокосилок отличаются. В первую очередь — шириной захвата и мощностью.
Если есть зарядная базовая станция, то можно запрограммировать газонокосилку на весь сезон и не беспокоиться о графике выполнения работ по стрижке газона.

РОБОТ-СНЕГОУБОРЩИК

РОБОТЫ-МОЙЩИКИ ОКОН

Поднимать и опускать ковш, перемещаться на гусеницах назад и вперед, разворачиваться, - все это может делать робот, которым оператор управляет удаленно, даже находясь дома в тепле за компьютером.

РОБОТЫ-МОЙЩИКИ ОКОН

Сначала робот задает себе карту для работы, предварительно доезжая до каждого из краев стекла, измеряя таким образом размер поверхности которая должна быть вымыта, затем начинает мыть ее, двигаясь зигзагом.

РОБОТ-ПЫЛЕСОС

Управление роботом осуществляется со смартфона по wi-fi.
Глазами робота является видеокамера, через которую пользователь может оценивать обстановку, чтобы затем направлять робота для выполнения снегоуборочных работ.
Емкий аккумулятор, заряжаемый от розетки, позволит осуществлять уборку снега в течение нескольких часов.

оснащен аккумулятором, камерой, помогающей ему ориентироваться в помещении, гироскопом, позволяющие прибору измерять расстояние до препятствия, оценивать высоту основания мебели над полом, фиксировать столкновение, определять наличие на месте пылесборника и т.д.

Существует два типа роботов для мойки окон. Первый тип — робот из двух частей, в одной из которых находится управляющая электроника, а в другой — чистящий механизм. Две части крепятся к оконному стеклу с разных сторон, и держатся на нем за счет постоянных магнитов.

является автономным устройством
Интеллектуальная электроника позволяет ориентироваться среди мебели и стен в процессе работы.
предварительно выстраивает оптимальную карту уборки, опираясь на данные с камеры, затем приступает непосредственно к уборке, по окончании которой возвращается на место старта, связанное с зарядным устройством.
Питается от литий-ионного аккумулятора емкостью в несколько ампер-часов.
Благодаря наличию гироскопа, робот-пылесос всегда «знает» угол своего наклона, и поэтому вероятность того, что он застрянет исключается.
Единственный недостаток таких роботов-пылесосов — малая сила всасывания. Они подойдут для уборки гладких напольных покрытий, таких как линолеум или ламинат.

В качестве инструментов для мытья служат четыре подушечки из микрофибры, а перемещение достигается благодаря взаимодействию постоянных магнитов и управляющего модуля. В центре между подушечками расположено отверстие, из которого подается моющее средство.
Питается устройство от встроенного литиевого аккумулятора. Достаточно запустить аппарат, и он сам все сделает, используя предварительно заправленное в специальный резервуар моющее средство.
Второй тип робота-мойщика окон — робот с креплением вакуумными присосками. Такой робот имеет только один и только рабочий модуль для одной стороны окна.
Робот протирает стекло, перемещаясь влево и вправо по его поверхности, без использования вращающихся подушечек. Используется сменная салфетка, которую необходимо предварительно смочить моющим средством вручную.
Робот питается от сети, хотя и выполняет работу автономно, стоит его включить и установить на стекло. Есть резервный аккумулятор на случай отключения электричества в доме. Пользователю остается установить робота на стекло и включить его.

БЫТОВЫЕ РОБОТЫ

относятся к производственному виду роботов.
узкоспециализированы - каждый под какой-то один вид деятельности, отличаются многообразием видов, в зависимости от их назначения.

КУХОННЫЕ РОБОТЫ

В кухонный комплекс входит: пара рук-манипуляторов, печь, шкафы для еды и посуды, тачскрин, с которого осуществляется управление.

Назначение: автоматизация операций, связанных с бытом человека и с разнообразием сферы его обслуживания

Отдавать команды робо-кухне можно и через приложение для планшетов или смартфонов.

Пользователи смогут выбрать один из 2 тысяч предустановленных рецептов, записанных при помощи технологии захвата движения и 3D камеры. Другие рецепты можно будет скачать в специальном онлайн-магазине, кроме того, предусмотрена возможность добавлять в память устройства свои собственные рецепты.

СОЦИАЛЬНЫЕ РОБОТЫ

Робот полностью воспроизводит процесс готовки - машина не только повторяет движения человека, но и выдерживает необходимые паузы. В приложении есть функция поиска - по рецепту, продуктам или типу диеты.
За безопасность отвечает защитный экран. Пока манипуляторы остаются неактивными, они складываются, чтобы не занимать много пространства. Система адаптирована под размеры обычных кухонь и занимает не так уж много места, при желании всегда можно будет готовить и “по-старинке”, вручную.

робот, способный в автономном или полуавтономном режиме взаимодействовать и общаться с людьми в общественных местах или дома.
это роботы: няни и сиделки, дворецкие, роботы телеприсутствия, роботы-учителя и помощники для детей и т. д.
предназначенны для удовлетворения социальных потребностей (например, потребности в общении или потребности дистанционно (удаленно) работать для маломобильных граждан, инвалидов).

ПРОТИВОМОСКИТНЫЙ РОБОТ

Робот под названием “Movable Mosquito Killer Robot” от Китайской компании LeiShen используется для “лазерной противомоскитной обороны”
Робот использует алгоритм распознавания объектов и обстреливает выявленных насекомых из лазерного “орудия”. Робот может убить до 40 комаров в секунду.

КЛАССИФИКАЦИЯ

РОБОТИЗИРОВАННАЯ МЕБЕЛЬ

роботы-игрушки
социальные роботы
роботы-помощники

Массачусетский технологический институт представил роботизированную мебель (название проекта Ori)
Это модульная конструкция, позволяющая быстро реконфигурировать одно и то же помещение в соответствие с текущими задачами в режиме реального времени.

Харктеристики:

Электроприводы, повинуются заложенной программе или нажатию кнопок в приложении, выдвигают из недр робо-комплекса кровать или столы, настраивают конфигурацию шкафов и полок.
В роботизированном доме даже перегородки между комнатами могут передвигаться так, как нужно сейчас хозяину. Как в ручном режиме, так и автоматически, например, в таком доме занавески раздвинутся как раз тогда, когда хозяин встает, одновременно включится, например, кофеварка.
Системы ORI объединяют спальню, рабочий кабинет, развлекательный центр и шкаф для вещей
управляется кнопкой, выглядит он как прямоугольный модуль с панелью управления, также есть управление через приложение в смартфоне или голосовой командой.

РОБОТЫ-ЧЕМОДАНЫ

Робот для автоматизированного перемещения (перевозки) вещей в поездках.
Вмещает несколько десятков килограммов багажа ( 15-30 кг);
Способно самостоятельно двигаться за "хозяином" ориентируясь на сигнал карманного радиомаячка;
При потере сигнала включает громкие звуковые сигналы;
Благодаря цифровой камере и набору сенсоров способно находить путь в толпе людей, не сталкиваясь с ними, не падая с не огороженных площадок или лестниц.
До начала движения робота можно синхронизировать со смартфоном по Bluetooth, так чемодан сможет отслеживает местоположение владельца и отправлять информацию о своем местоположении.

КЛАССИФИЦИЯ СИСТЕМЫ “УМНЫЙ ДОМ”

УЯЗВИМОСТИ БЫТОВЫХ РОБОТОВ И СИСТЕМ УМНЫЙ ДОМ:

благодаря наличию электронных компонентов и возможности выхода в интернет узлы так называемого умного дома/бытовых роботов могут быть уязвимы к хакерским атакам
Большая часть роботов и систем умного дома защищены настолько плохо, что их владельцы даже не смогут заметить факта заражения или как-либо противостоять ему. Редактор Atlantic провел эксперимент, создав виртуальный «умный тостер». За 11 часов его попытались взломать 300 раз.
компания Proofpoint, занимающаяся безопасностью, обнародовала данные о массированной хакерской атаке, которой подверглись более 100 000 бытовых приборов и различных гаджетов по всему миру. Большая часть пострадавших в результате атаки устройств теперь рассылает спам и используется хакерами в качестве гигантского ботнета.

КЛАССИФИЦИЯ СИСТЕМЫ “УМНЫЙ ДОМ”

РОБОТИЗИРОВАННЫЕ УМНЫЕ ДОМА

КЛАССИФИЦИЯ СИСТЕМЫ “УМНЫЙ ДОМ”

Система «Умный дом» представляет собой роботизированную инженерную систему, способную при помощи датчиков управлять функционалом системы.

КЛАССИФИЦИЯ СИСТЕМЫ “УМНЫЙ ДОМ” ПО ОСНОВНЫМ ПРИЗНАКАМ:

В самом простом варианте реализуется управление инженерными коммуникациями: системой отопления, вентиляции и кондиционирования для обеспечения требуемых параметров микроклимата, электрообеспечения, управление освещением, системой охраны.

Концепция «Умного дома» состоит в распознавании ситуаций, происходящих на территории мониторинга и организации соответствующих реакций. В качестве обязательных компонентов рассматриваются: система управления доступом в помещение и наблюдения, система управления микроклиматом, система управления освещением и водоснабжением, а также система мультирум по управлению распределением аудиосигнала и т.д.

design by Dóri Sirály for Prezi