Niveles de simulación, interacción e inmersión

la finalidad del sistema no es sustituir la información sensorial que recibe el participante, sino sólo aumentarla, siendo necesario mantener la percepción del mundo real.

componentes específicos de un entorno de RV:

Dispositivos de Salida

generan los estímulos necesarios para los sentidos

del participante, traduciendo en imágenes, sonidos, etc. las señales de video, audio, etc. que reciben del computador.

Factores visuales

Factores auditivos

proporcionar estímulos para el sentido de la vista (imágenes)

Los efectores auditivos son simplemente altavoces que reproducen sonidos

digitales.

Dispositivos de visualización

tecnologías de visualización

Factores que determinan calidad de visualización

Cascos estereotipados

dispositivo que se adapta a la cabeza del participante y le permite ver el mundo virtual en 3D

Los HMD son cascos inmersivos que se adaptan a la cabeza del usuario.

Los HCD incorporan pantallas CRT muy pesadas, por lo que están montados

sobre un soporte mecánico y no se apoyan directamente en la

cabeza del usuario.

La tecnología CRT a pantalla con la cara interna recubierta con tres tipos de fósforo, que emiten luz roja (R), verde (G) o azul (B)

Resolución

La resolución es el número de píxeles de una imagen

Efectores táctiles

Se trata de dispositivos que proporcionan estímulos para el sentido del

tacto.

Los guantes táctiles dan sensación de contacto con los objetos virtuales

La tecnología LCD varían su transparencia cuando se le aplica un voltaje.

Sistemas basados en proyección

las imágenes se proyectan en una o más pantallas (normalmente pantallas de proyección) que pueden adoptar diferentes configuraciones según el número, forma y disposición

Profundidad de color

La profundidad de color determina los niveles de intensidad con la que

el dispositivo es capaz de visualizar un color

Habitación estereoscópica (CAVE). Una CAVE ) consiste en una habitación con unas dimensiones alrededor de 3x3x3 metros, en la cual de 2 a 4 paredes laterales,

el suelo y/o el techo son pantallas donde se proyectan imágenes estereoscópicas

La tecnología DLP que incorpora

una gran cantidad de pequeños espejos oscilantes.

Mesa estereoscópica Una mesa estereoscópica consiste en una estructura donde las imágenes se proyectan en una pantalla horizontal en forma de mesa

Dispositivos de entrada

Efectores táctiles

Se trata de dispositivos que proporcionan estímulos para el sentido del

tacto.

Los guantes táctiles dan sensación de contacto con los objetos virtuales

Frecuencia de refresco

La frecuencia de refresco es el número de imágenes que se visualizan

por unidad de tiempo

Campo visual n indica la parte del campo visual

humano que cubre la imagen de la pantalla.

Denominados sensores, capturan las acciones del participante

Prestaciones

Estos tres grados son las tres coordenadas X, Y, Z del objeto respecto

un sistema de coordenadas conocido que proporciona el posicionador.

Posicionadores

Los posicionadores son sensores que tienen como misión capturar la posición o/y orientación de un objeto real y enviar esta información al computador.

Yaw (azimuth). Ángulo de rotación respecto al eje vertical.

Pitch (elevation). Ángulo de rotación respecto un eje horizontal que

une las dos orejas.

Roll. Ángulo de rotación respecto al eje determinado por la dirección

de visión

Tecnologías

Guantes de datos

Los guantes de datos que se utilizan en realidad virtual permiten detectar

la posición de los dedos de la mano, normalmente expresada como los ángulos

de flexión de cada dedo.

Ópticos

Se basan en el procesamiento de imágenes captadas por más de una cámara de óptica y posición conocidas.

Magnéticos

Utilizan bobinas para obtener la posición y orientación basándose en

las variaciones de tensión eléctrica inducidas por una fuente de campo

magnético, que debe estar siempre próxima a los sensores

Registro de voz

En realidad virtual el reconocimiento de voz se utiliza como una forma

natural de entrada de órdenes.

Dispositivos de entrada 3D

Estos dispositivos permiten interactuar de forma más cómoda con un

modelo 3D. se clasifican en:

Mecánicos

Utilizan potenciómetros montados sobre una estructura articulada para medir los ángulos. Son los más precisos

Space Ball

Joystick 3D

Stylus

Acústicos

Utilizan sonido ultrasónico y micrófonos. Soportan distancias mayores

que los magnéticos

Este dispositivo es una variante de la clásica palanca de los videojuegos

Está dise ñado para que el operador con la mano, y lo empuje o lo intente girar.

El dispositivo emite información sobre la fuerza o el momento angular

que se le aplica.

puntero virtual, representado en la escena por un rayo

con el que podemos apuntar a objetos de la escena virtual

De inercia

Se basan en pequeños dispositivos que permiten medir la aceleración

a la que están sometidos

para considerar un sistema como RV, debe de tener tres factores:

• simulación interactiva
• interacción
• inmersión sensorial

existen varios factores que afectan la simulación interactiva que dependen de leyes fisicas qeu simulan al mundo virtual

cinética y dinámica

Algunos sistemas permiten simular las fuerzas de gravedad y las leyes

básicas de movimiento de los objetos, como la inercia.

DEFORMACIONES

La mayoría de sistemas consideran que los objetos son sólidos rígidos

y por tanto indeformables. Pero algunos sistemas, calculan la deformación

de los objetos según las fuerzas que se le aplican

Detección de coliciones

colisiones entre objetos y evitar

así que haya dos objetos virtuales en la misma posición del espacio interactuar directamente con los objetos de la escena

Simulación del funcionamiento

funcionamiento de un vehículo es el elemento más importante. Esto pasa en los

simuladores de vuelo, simuladores de conducción, etc

Simulación del comportamiento de un sistema físico

El nivel de interacción básico de un sistema de realidad virtual tiene que permitir al usuario moverse libremente por la escena y

observar los objetos desde el punto de vista que elija.

la interacción implícita se basa en capturar la voluntad del usuario que está implícita en sus movimientos naturales

Factores que intervienen en la inmersión sensorial

El grado de inmersión sensorial depende, en primera instancia, de cuales son los órganos de los sentidos para los cuales el sistema proporciona estí- mulos adecuados y, en segunda instancia, del alcance, calidad, velocidad y coherencia de estos estímulos.

se podría añadir sinestesia y equilibrio y los mas utilizados en la RV son la vista y el oído

inmersión mayor de RV mientras más nos aislé

Niveles de simulación, interacción e inmersión