expo diseño2

DISEÑO, FABRICACIÓN Y CARACTERIZACIÓN DE SENSORES BLANDOS

DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO

BALANZA

ELECTRONICA

SENSORES

BIBLIOGRAFIA

• Design and Characterization of a Soft Multi-Axis Force Sensor Using Embedded Microfluidic Channels (Daniel M. Vogt, Member, IEEE, Yong-Lae Park, Member, IEEE, and Robert J. Wood, Member, IEEE)
• Soft Microfluidic Assemblies of Sensors, Circuits, and Radios for the Skin (Sheng Xu, Yihui Zhang, Jeonghyun Kim, Sanat Bhole, Yonggang Huang, Haoran Fu, Lizhe Wang, Lin Jia, Kyle E. Mathewson, Xian Huang, Yoon Joo Na, John A. Rogers, Pranav Chava, Yue Guan, Kyung-In Jang, Renhan Wang, Matthew Flavin, Zheshen Han.
• Soft Curvature Sensors for Joint Angle Proprioception (Rebecca K. Kramer, Carmel Majidi, Ranjana Sahai and Robert J. Wood)
• Soft Artificial Skin with Multi-Modal Sensing Capability Using Embedded Liquid Conductors (Yong-Lae Park, Bor-rong Chen, and Robert J. Wood)
• Mechanical and electrical numerical analysis of soft liquid-embedded deformation sensors analysis (Johannes T.B. Overvelde, Yiˇgit Mengüç, Panagiotis Polygerinos, Yunjie Wang, Zheng Wang, Conor J. Walsh, Robert J. Wood, Katia Bertoldi.
• Hyperelastic pressure sensing with a liquid-embedded elastomer (Yong -Lae Park, Robert J Wood, Carmel Majidi, Rebecca Kramer, Phillipe B´erard.

ELECTRONICA

SENSORES

I. DISEÑO

SEMINARIO DE DISEÑO E INNOVACION TECNOLOGICA

ANTECEDENTES

FABRICACION

DISEÑO

II. FABRICACION

Ecuación Característica

¿Que es un sensor?

Es un dispositivo que proporciona una señal de salida que proviene de una medida específica.

(Sociedad de intrumentación de America)

Dispositivo que convierte una señal física o química (entrada) a una señal eléctrica (salida).

Académico:

Juan Cristobal Zagal

Ayudante

Joaquin Ugalde

III. CARACTERIZACION

Ploteo Individual

9 Puntos

49 puntos

9 Puntos

Ploteo Grupal

16 Puntos

b. RESULTADOS

a. VIDEO

GRAFICAS

Esfuerzo

Tiempo

Voltaje

Esfuerzo

Tiempo

Esfuerzo

SOFWARE QUE SE USO DURANTE EL PROYECTO:

- REPETIER.

- ARDUINO

- MATLAB / IGOR.

- SOLID WORK.

Esfuerzo

Tiempo

DIC - 2016

OBJETIVO GENERAL

SUMARIO

GRACIAS

CONCLUSIONES

Caracterizar los sensores blandos del LAB ROB, transformando todas las pulsaciones y/o esfuerzos que son magnitudes físicas a señales eléctricas

en este caso transforman una fuerza por unidad de superficie en un voltaje equivalente a esa presión ejercida. (2.5, 2.0 y 1.5 cm)

1. PRESENTACION

2. SUMARIO

3. ANTECEDENTES

4. OBJETIVO GENERAL

5. DESCRIPCION DEL PROYECTO

6. CONCLUSIONES

7. BIBLIOGRAFIA

Design and Fabrication of Soft Artificial Skin Using Embedded Microchannels and Liquid Conductors (Yong-Lae Park, Member, IEEE, Bor-Rong Chen, Member, IEEE, and Robert J. Wood, Member, IEEE)

• Este trabajo contribuye con los principios del diseño y fabricación de la piel artificial blanda.
• El material de silicona empleado es altamente deformable con liquido conductor en su interior.
• Las características físicas del sensor hasta ahora responden con los parámetros estudiados con los papers citados.
• Los sensores que se usaron son de una capa.
• Se recomienda cambiar los alambres actuales por otros mas estables en la conexión con el sensor,y revestidos para su mejor aislamiento y bajar el ruido en el sistema.
• En la ultima prueba cuando se caracteriza los tres sensores a la vez se nota claramente las deformaciones de la primera capa de los sensores.
• Únicamente se sometió a los sensores a Esfuerzos de compresión.

BALANZA

DISEÑO

FABRICACION

BANDEJA DE BALANZA

BASE DE PENDULO

MECANISMO INTERNO DE BALANZA

BASE Y PENDULO

Alumno de Magister : Alexander E. Raqui Sanchez