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Existen varias formas de clasificar de los receptores dependiendo de los criterios empleados.
Podemos clasificar a los receptores en función del tipo de estimulo que detecten:
Propiorreceptores: captan estímulos internos. Se ubican en músculos, tendones,
articulaciones. Informan sobre orientación en el espacio, posición de miembros.
También podemos clasificar los receptores según la procedencia del estímulo:
Exterorreceptores: reciben estímulos del medio externo y se ubican en los órganos de los
sentidos.
Llegamos a la conclusión de que los receptores sensoriales van de la mano con los sentidos del cuerpo humano, los cuales son vista, tacto, gusto, olfato y oído. Así mismo estos dependen mucho de los receptores ya que como se mencionó estos envían señales nerviosas mediante las cuales el organismo responde de una manera que sea correcta dependiendo de la situación en la que nos encontremos
Interorreceptores: captan estímulos internos como presión, Ta, pH, hambre, nauseas, sed, etc).
Se ubican en las visceras, vasos sanguíneos.
Teleceptores: Información lejana (vista, olfato, oído)
Nociceptores: son receptores del dolor. Detectan daño (físico o químico) en los tejidos.
Quimiorreceptores: que son estimulados por sensaciones químicas de gusto y olfato (sabores y olores), por la concentración de oxígeno y dióxido de carbono en la sangre arterial, o por la osmolalidad o el pH de los líquidos corporales.