Introducing 

Prezi AI.

Your new presentation assistant.

Refine, enhance, and tailor your content, source relevant images, and edit visuals quicker than ever before.

Loading…
Transcript

Mitä opittiin?

Keskiömoottorin, värianturin ja infrapuna-anturin toimintoja sekä miten niitä määritellään.

Lego mindstorms ev3

Mikael & jasmina

Vahvistettiin silmukan käyttöä ja opittiin hyödyntämään sitä eri komponenttien kanssa.

Tutustuttiin muun muassa ääni- ja odotustoimintojen käyttöön.

Opittiin miten koodia voi jatkaa silmukan jälkeen.

Hyvää työtä! :)

Infrapuna-anturi ja teksti

Keskiömoottori

Lopuksi harjoittelemme vielä silmukan käyttöä. Yhdistetään silmukassa infrapuna-anturin toiminta ja teksti.

Keskiömoottoreita sisältyy pakkaukseen yksi kappale.

  • Aseta infrapuna-anturi silmukkaan ja määritä se vertailemaan (compare) etäisyyttä (proximity).

Komponenttit kiinnitetään aina ohjausyksikköön paketista löytyvillä kaapeleilla!

  • Aseta infrapuna-anturille raja-arvoksi (Threshold Value) pienempi kuin (less than) 10cm.

Toinen oppitunti

-Komponentit ja niiden ominaisuudet-

  • Etsi pakkauksesta keskiömoottori ja kytke se ohjausyksikkön A-porttiin.
  • Valitse silmukan ehdoksi infrapuna-anturi ja samat arvot kuin infrapuna-anturilla.
  • Käynnistä ohjelmointiohjelma tietokoneella ja siirry ohjelmointinäkymään (Add project).
  • Lisää silmukan perään teksti "STOP!!!" ja aseta se näkymäänohjausyksikön näytöllä (opittiin viime kerralla).

Vinkki

  • Yhdistä ohjausyksikkö koneeseen miniUSB-kaapelilla.
  • Lisää lopuksi tekstin perään vielä odotus (Wait) ja aseta se kestämään 10sekuntia, tämä on aika jonka teksti näkyy näytöllä.

Anna myös silmukalle samat arvot.

Infrapuna-anturin ja silmukan asetukset.

Valitse oikeat arvot kaikkiin kohtiin.

  • Tarkista laitemonitorista, että moottorin portti täsmää kytkentään (Port view).

Kirjoita teksti, jonka haluat näytölle.

Vinkki

  • Lataa ohjelma ja liu'uta kättä hiljalleen kohti infrapuna-anturia. Tarkkaile samalla ohjausyksikön näyttöä.

Valitse Text ja Pixels.

Määritä aika, jonka teksti näkyy (10sek).

Voit muuttaa tekstin kokoa.

Moottorin kytkentä ohjausyksikköön.

Määrittele teksti ja kesto.

A-portti

Teksti ilmaantuu näytölle, kun raja-arvo alittuu.

Tietokoneliitäntä

Laitemonitori ja moottorin kuvake.

Näet portin ja sen, mitä siihen on kytketty.

Valitse Port view.

Infrapuna-anturi

  • Tyhjennä ohjelmointinäkymä edellisen harjoituksen jäljiltä ja irrota värianturi ohjausyksiköstä.

Keskiömoottorin ohjelmointi

LEGO-robotti sisältää useita erilaisia komponentteja, joilla sen ominaisuuksia voidaan lisätä.

  • Lisää nyt porttiin infrapuna-anturi ja päivitä se myös laitemonitoriin (ohjelmointinäkymässä) valitse etäisyys (proximity).
  • Raahaa ohjelmointipöydällä käynnistysnuolen perään keskiömoottori.

Tässä opetuskokonaisuudessa perehdymme peruspakkauksen mukana tuleviin komponentteihin ja niiden käyttöön.

  • Raahaa anturin kuvake ohjelmointipöylle ja määrittele ominaisuudeksi mitta (measure) ja etäisyys (proximity).

Iso moottori 2x

  • Kokeile seuraavaksi, millaisia ominaisuuksia moottorin toiminnalle voit antaa.

Tällä oppitunnilla tarvitset:

Kaapeli

  • Voit nyt asettaa infrapuna-anturin viivoittimen toiseen päähän ja liikutella kättäsi anturin edessä. Huomaa kuinka anturi näyttää etäisyyttä laitemonitorissa (voit todentaa etäisyyden viivoittimella).

Millaisia ominaisuuksia löysit?

  • Määritä seuraavaksi moottori pyörimään viisi sekuntia .

Viivoittimen

Valitse mitta (measure) ja etäisyys (proximity).

  • Lataa ohjelma ohjausyksikköön (download and run).

Kosketusanturi

Infrapuna-anturi

Valkoista paperia

Värianturi

Keskiömoottori

  • Toista halutessasi vihreästä nuolestat.
  • Tyhjennä ohjelmointipöytä.

Jos tarvitset muita kuin tässä esityksessä käytettäviä komponentteja, niitä voit tilata ainakin alla olevasta osoitteesta.

Lisää siiveke havainnollistamaan asteita.

Ohjausyksikön, värianturin, keskiömoottorin, infrapuna-anturin, miniUSB-kaapelin ja yhteyskaapelin

  • Määritä moottori seuraavaksi pyörimään 180asetta eli puolikierroksen. Määritä myös tehoksi täydet 100 (kiinnitä moottoriin siiveke).

15cm

Laitemonitorissa etäisyys havaittavissa.

http://shop.lego.com/en-FI/Robotics-ByCategory

  • Lataa ohjausyksikköön ja lopuksi tyhjennä

sekä irrota moottori ohjausyksiköstä.

Vinkki

Määrittele toiminta-aika (5s).

Keskiömoottori ohjelmointipöydällä ja sen eri ominaisuudet.

Värianturi

Vaihtoehdot

Lataa ohjausyksikköön.

Määrittele ominaisuudet.

Tehon määrittely (-100 - 100) .

  • Lisää nyt silmukka (loop), joka viime kerralla harjoiteltiin ja lisää värianturi silmukan sisälle.

Asteiden ja tehon/suunnan määrittäminen.

Asteiden määrittely.

Värianturi

  • Määritä silmukan ehdoksi värianturi (color sensor) ja avautuvasta valikosta väri (color).

Seuraavaksi tutustumme värianturin ominaisuuksiin.

  • Valitse ehdoksi myös valkoinen väri.
  • Etsi värianturin kuvake ohjelmointipöydältä ja raahaa se käynnistysnuolen perään.

Valittu väri valkoinen (6).

  • Kytke värianturi ohjausyksikön 1-porttiin ja tarkasta, että myös laitemonitori päivittyy.
  • Jos laitemonitori ei päivity, voit klikata 1-porttia ja valita värianturin ja värin (color).

Silmukan ehdoksi värianturi ja väri.

Valitse 1-portti ja valitse värianturi sekä väri.

  • Lisää vielä silmukan jälkeen äänikuvake (sound) ja määritä ääneksi soittoääni ( play tone).

Vinkki

Laitemonitori

Värianturi

Värin valinta.

Ole tarkkana, että vain valkoinen väri on valittuna!!

  • Lataa ohjelma ohjausyksikköön halutessasi toista vihreästä nuolesta.

Valitse valkoinen

(6).

Voit määrittää äänen keston

(sek.)

Soiton valinta ja asetukset.

Valitse play tone.

Raahaa silmukan perään.

Learn more about creating dynamic, engaging presentations with Prezi