Introducing 

Prezi AI.

Your new presentation assistant.

Refine, enhance, and tailor your content, source relevant images, and edit visuals quicker than ever before.

Loading…
Transcript

Но нет предела совершенству!

Итоги

Участники:

Гусев Николай Николаевич

Павлов Даниил Глебович

Репин Арсений Владиславович

Волков Михаил Сергеевич

Шудрик Марина Юрьевна

Орёл Маргарита Генадьевна

Руководитель: Лосицкий Игорь Александрович

Спасибо за внимание!

Актуальность

Робот помощник

Цель: создать робота, который будет помогать стирать с доски.

Похожие проекты:

Мы нашли в интернете проект, который очень похож на наш. Студенты Корнельского университета создали робота, который в автоматическом режиме стирает записи с магнитной маркерной доски. Главное отличие в том, что наша система обладает более интелектуальным алгоритмом.

Робот помощник

Используемые нами технологии:

Программная библиотека OpenCV для обработки изображений, yandex speech kit, локализация и навигация мобильных робототехнических платформ, посредством технического зрения.

Нашей первой идеей было сделать робота, который будет слушаться старшего брата и стирать с доски по его просьбе.

Затем мы придумали, как сделать его небольшим и лёгким.

Мы разработали и запрограммировали схему движения этого робота. С использованием видеомодуля ТРИК реализовали движение робота.

Мы совершенствовали нашу модель и сделали крышку для робота на 3D принтере.

Затем сделали экспериментальное управление при помощи джостика.

Мы использовали систему управления проектами Trello.

Мы закрепили в корпусе магниты, которые удерживающие робота на доске.

Параллельно с конструкторами работали наши программисты.

При помощи технического зрения определяется местоположение робота помощника и зоны очистки на доске. Для этого использовалась библиотека OpenCV.

В первую очередь мы познакомились со средой программирования для ТРИК.

Дополнительно, мы решили сделать робота, чистящего пол.

Learn more about creating dynamic, engaging presentations with Prezi