Introducing
Your new presentation assistant.
Refine, enhance, and tailor your content, source relevant images, and edit visuals quicker than ever before.
Trending searches
Но нет предела совершенству!
Итоги
Участники:
Гусев Николай Николаевич
Павлов Даниил Глебович
Репин Арсений Владиславович
Волков Михаил Сергеевич
Шудрик Марина Юрьевна
Орёл Маргарита Генадьевна
Руководитель: Лосицкий Игорь Александрович
Актуальность
Робот помощник
Цель: создать робота, который будет помогать стирать с доски.
Похожие проекты:
Мы нашли в интернете проект, который очень похож на наш. Студенты Корнельского университета создали робота, который в автоматическом режиме стирает записи с магнитной маркерной доски. Главное отличие в том, что наша система обладает более интелектуальным алгоритмом.
Используемые нами технологии:
Программная библиотека OpenCV для обработки изображений, yandex speech kit, локализация и навигация мобильных робототехнических платформ, посредством технического зрения.
Нашей первой идеей было сделать робота, который будет слушаться старшего брата и стирать с доски по его просьбе.
Затем мы придумали, как сделать его небольшим и лёгким.
Мы разработали и запрограммировали схему движения этого робота. С использованием видеомодуля ТРИК реализовали движение робота.
Мы совершенствовали нашу модель и сделали крышку для робота на 3D принтере.
Затем сделали экспериментальное управление при помощи джостика.
Мы использовали систему управления проектами Trello.
Мы закрепили в корпусе магниты, которые удерживающие робота на доске.
Параллельно с конструкторами работали наши программисты.
При помощи технического зрения определяется местоположение робота помощника и зоны очистки на доске. Для этого использовалась библиотека OpenCV.
В первую очередь мы познакомились со средой программирования для ТРИК.
Дополнительно, мы решили сделать робота, чистящего пол.