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Projetos de Automação utilizando Arduino

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by

Felipe Machado Lobo

on 25 July 2016

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Transcript of Projetos de Automação utilizando Arduino

Projetos de Automação usando Arduino e Matlab
Circuito RC
Sistemas de
Controle
Um sistema de controle é um conjunto de
componentes organizados de forma a
obter a resposta desejada de um
determinado processo
Exemplo 2 - Tempo morto
Simulink support package permite o desenvolvimento de algoritmos no formato de diagrama de blocos para modelagem de sistemas dinâmicos rodando no Arduino. Após criar o modelo, é possível simular, sintonizar parâmetros e embarcar a programação diretamente para o microcontrolador.
Sistemas de Controle
Exemplo 1
Defina no Workspace Ts=0.01s
Exemplo 3 - Malha Fechada
Controle em Malha Aberta
Controle em Malha Fechada
O Arduino Due possui:
54 pinos digitais que podem operar tanto como entrada como saída, na qual 12 desses pinos são usados como saídas PWM;
12 entradas analógicas, 4 UART´s (Universal asynchronous receiver/transmitter), um clock de 84 Mhz,
2 conexões USB,
2 DAC (saídas analógicas),
PWM (Pulse Width Modulation)
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