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De tipo axial con forma cilíndrica y un nervio exterior al cilindro que, al girar la leva, provoca el desplazamiento del seguidor en dirección paralela al eje de giro de la leva.
Las levas radiales de uso más común tienen cierre de fuerza y se conocen como levas planas de rotación (también levas de placa o levas de disco).
Las levas axiales pueden a su vez dividirse en dos grupos atendiendo al tipo de cierre que empleen: si éste es de forma se conocen como levas de cara y si es de fuerza se puede hablar de levas cilíndricas.
De tipo axial con forma cilíndrica y una o más ranuras labradas sobre el cilindro que, al girar la leva, provocan el desplazamiento del seguidor o seguidores en dirección paralela al eje de giro de la leva.
La leva de cuña es similar a la leva de placa, pero habitualmente animada de movimiento de traslacion. En la siguiente figura se mira un mecanismo de leva en el que se usa una leva de cuña con seuidor de rodillo
Una leva es un elemento de máquina que tiene un perfil (o una ranura) curvo y que, por su movimiento alternativo o de rotación comunica un movimiento prefijado a otro elemento denominado seguidor, cuyo movimiento puede ser de traslación o de rotación.
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Las levas disco tienen la forma de un disco con el contorno de la leva formado sobre la circunferenca, en estas levas por lo general la linea de accion del seguidor es perpendicular al eje de la leva y hace contacto con la leva con ayuda de un resorte
De tipo axial con forma de un cilindro al que se le ha practicado una sección oblicua respecto a su eje, sección sobre la que apoya el seguidor, que se mueve en dirección paralela al eje de giro de la leva.