Prezi logo
Log in
Loading…

13.АКТУАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ РОБОТОТЕХНИКИ

Transcript

РОБОТОТЕХНИКА

АКТУАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ РОБОТОТЕХНИКИ

Электронное учебно-методическое пособие "Робототехника для учащихся ВУЗов"

КОНЦЕПТУАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ (2)

АППАРАТНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ПРОБЛЕМЫ

КОНЦЕПТУАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ

ПРОБЛЕМЫ РОБОТОТЕХНИКИ

•Разработка эффективных движителей для различных сред и применений

•Разработка эффективных приводов (с большим КПД, достаточно мощных, малогабаритных и малоэнергоемких)

•Разработка малогабаритных и большой емкости источников питания

•Разработка эффективных искусственных био-подобных материалов (кожи и мышц)

•Разработка новой нейро-подобной аппаратной базы для построения систем управления роботов

•Мульти-сенсорная и мульти-процессорная бортовая система робота

• Комфортное человеко-подобное взаимодействие с роботом – Распознавание и моделирование эмоций

  • Надежное распознавание речи, не зависящее от диктора, и в условиях помех
  • Возможность обучения робота любым действиям и знаниям методами показа и объяснения

• Коллективное поведение роботов

  • Организация коллективного поведения роботов
  • Организация деятельности роботов совместно с людьми
  • Встраивание роботов в интеллектуальную среду (например, в «умный дом»)
  • Моделирование появления языка для общения между роботами

  • Концептуальные

  • Аппаратно-технологические

  • Программно-технологические

  • Философские

Интеграция в системе управления робота разных методов обработки различной информации и принятия решений

• Планирование поведения робота в незнакомом или динамичном окружении

• SLAM - Simultaneous Localization And Mapping (одновременная локализация и картографирование)

ФИЛОСОФСКИЕ ПРОБЛЕМЫ

РОБОЭТИКА

ТРИ ЗАКОНА РОБОТОТЕХНИКИ

ПРОГРАММНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ПРОБЛЕМЫ

• Языки программирования для программирования промышленных роботов

• Языки программирования для реализации интеллектуальных обучаемых роботов

• Операционные системы для роботов

• Надо ли создавать человеко-подобных сервисных роботов с мощным универсальным ИИ?

• Какой внешний облик должен быть у сервисных гуманоидных роботов («механический» или максимально человеко-подобный)?

• Нужно ли встраивать роботов в человеческое общеcтво (права и этика роботов)?

• Какое будущее ждет роботизированное и киборгизированное человечество?

Попытки описать правила поведения разумных роботов предпринимались фантастами неоднократно, но наиболее знамениты, без всякого сомнения, три закона робототехники, впервые предложенные в 1942 году Айзеком Азимовым в рассказе «Хоровод».

1. Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинен вред.

2. Робот должен повиноваться всем приказам, которые дает человек, кроме тех случаев, когда эти приказы противоречат Первому закону.

3. Робот должен заботиться о своей безопасности в той мере, в которой это не противоречит Первому и Второму законам. Позднее Азимов добавил к этим законам Нулевой закон: «Робот не может причинить вред человечеству в целом».

Техническая реализация этих законов в настоящее время невозможна и будет невозможна еще довольно долго. Тем не менее законы робототехники Азимова широко обсуждаются не только любителями фантастики, но и специалистами в области искусственного интеллекта.

  • Одной из центральных проблем роботизации является проблема взаимодействия человека и робота, проблема правильного распределения функций между ними.

  • Робоэтика - это наука, описывающая социальные, моральные и юридические аспекты внедрения роботов в жизнь человеческого общества.

  • Задача робоэтики сформулировать "законы робототехники".

ЛИТЕРАТУРА

Примеры этических проблем или "сложных вопросов"

ПРОГНОЗ ДЛЯ РОБОТОТЕХНИКИ

СФЕРЫ РОБОТИЗАЦИИ

  • За последние 20 лет мы много рабочих мест, переданы роботам, — от сборки автомобилей до обслуживания клиентов. Роботы все чаще используются на производстве (с 1960-го). В автомобильной промышленности они могут составлять более половины «рабочей силы». Есть фабрики, такие как завод IBM в Техасе, на которых производство на 100% автоматизировано.

• А.В.Гаврилов. Искусственный Домовой. - Искусственный интеллект и принятие решений, №2, 2012.- C.77-89

• С.Лем. Футурорологический конгресс. Осмотр на месте. Мир на Земле. – АСТ, 2003.

• Kurzweil R. The Singularity Is Near. N. Y.: Viking, 2005.

• Ю.Н. Никитин. Трансчеловек. М.:Эксмо. 2006.

• Н.А.Амосов. Искусственный разум. – Киев: Наукова думка, 1969.

• Российское трасгуманистическое движение - http://transhumanism-russia.ru/

• Hugo de Garis. The Artilect War: Cosmists Vs. Terrans: A Bitter Controversy Concerning Whether Humanity Should Build Godlike Massively Intelligent Machines. Palm Springs, CA, 2005.

• Проект Венера. - http://www.thevenusproject.com/ru/the-venusproject

  • 2020–2025 – роботы-медики для армии, осуществляющие операции малоинвазивной хирургии на местах.
  • 2025 – рождение робота 2.0 – интеллектуального робота, который ощущает окружающую среду, принимает решения и учится, становится доступным для семей и организаций.
  • 2030 – роботы становятся способными действовать на человеческом уровне, совершенствуя эмоциональные алгоритмы, которые позволяют им чувствовать, что дает "машине" эмоциональный и психологический аспект.
  • 2025–2035 – полчища нанороботов и роботов для поддержки солдат на поле боя.
  • 2030–2035 – роботы способны выполнять большинство бытовых задач, и мы наблюдаем запуск полностью автономных роботов-солдат для войны.
  • 2040 – робот 3.0 – ИИ, компьютерный "мозг", который выполняет 300 трлн. инструкций в секунду.
  • 2050 – 2075 – к тому времени мы (люди) должны усовершенствовать процедуру передачи сознания. Мы можем определить, изолировать и "передать" выбранные навыки от людей людям и от людей машине.
  • 2056
  • Ожидается, что к 2056 году роботы с ИИ получат права, возможно, вплоть до права участвовать в выборах и обязанности платить налоги. Это прогноз компании Outsights вместе с Ipsos Mori. Прогноз основан на идее, что если интеллект роботов достигнет уровня развития современного человека, то роботы могут захотеть аналогичный правовой статус, по крайней мере будет справедливо им его предоставить.
  • Можно ли привлечь роботов к ответственности?
  • Подвергли бы вы робота пыткам?
  • Если робот снабжен "личностью", можно ли продолжать считать его собственностью (рабом?)? Может ли принадлежать что либо роботу? Можно ли завещать имущество роботу, который получил личность вашего покойного супруга?
  • Можно ли дать роботам право голосовать, обязанность платить налоги и т.п.? Могут ли результаты деятельности робота принадлежать ему? Может ли робот выкупить себя у своего первоначального собственника? Может ли существовать робот, не имеющий хозяина?
  • Допустимо ли использовать роботов, например, в качестве сиделок? Некоторые считают, что такой подход не может быть этичным, пожилым и больным людям нужно тепло людей, а не забота механизмов.
  • Не будут ли последствия общения с социальными роботами разрушительными для человеческого общества. Не потеряют ли люди, общаяясь с "идеальным партнером" навыки социальной коммуникации с другими людьми, не являющимися идеальными партнерами? Не предпочтут ли замкнуться на взаимодействии с механическими идеальными партнерами, отказавшись от общения с другими людьми.
  • Медицина
  • Законодательство
  • Издательство и СМИ
  • Производство
  • Сельское хозяйство
  • и пр