11.РОБОТЫ В ДЛЯ ОПАСНЫХ РАБОТ

Gecko Grippers

Технические характеристики

iRobot PackBot 510- робот-сапёр

• Устройство захвата может выдерживать нагрузки до 16 кг.
• Gecko Gripper демонстрирует высокую надежность, она не теряет своей эффективности, и не наносит ущерб поверхности, не оставляет остатки и частицы. Даже после 30 тысяч циклов контакта и отделения от поверхности.
• Захват может оставаться на месте бесконечно.

Применение в космической робототехнике.

Gecko Grippers применяется в космических полетах, в том числе для монтажа устройств на Международной космической станции (МКС). Кроме того, эта технология позволяет использовать новый тип роботизированной системы контроля, которая может оказаться жизненно важной для обеспечения безопасности и ремонта космических аппаратов. Gecko Gripper могут перемещаться по внешней корпусу МКС и диагностировать повреждения полученные от микрометеоидов и орбитального мусора. Они могут также осматривать и обслуживать спутники, продлевая срок службы существующих космических устройств и сокращая расходы. Клей Gecko можно также использовать для захвата крупного оборудования и сбора больших кусков космического мусора.

Применения на Земле.

Роботы могут использовать клей Gecko для поднятия стен. Эта технология также имеет перспективу для промышленности, где подобные устройства захвата можно использовать на заводах для обработки хрупких или легких предметов, таких как стекло.

iRobot 510 PackBot

Технические особенности

• Шасси, позволяющие взбираться по лестницам, перебираться через небольшие препятствия
• Встроенная цветная камера с уголом обзора в 220°, 312x зум, автофокус, система стабилизации, возможность работы в условиях низкой освещенности.
• Интуитивное управление осуществляется с помощью цветного дисплея и геймпада
• Для связи пульта управления и робота используется радиосигнал на частоте 2,4 ГГц. Дальность связи - до километра в пределах прямой видимости.
• В PackBot 510 использованы некоторые компоненты, традиционные для многих компьютеров: процессор Pentium M, 128 Мб ОЗУ SDRAM, интерфейс для карт CF, PCMCIA.
• Используется пятое поколение ПО с общедоступными языками программирования. Гибкая открытая архитектура программного обеспечения робота предусматривает возможность взаимозаменяемости модифицированных модулей, над которыми продолжает работать iRobot .

Инновационное устройство захвата, которое как лапы геккона, сцепляется с поверхностью посредством ван-дер-ваальсовых сил. Его механизм напоминает тонкие волосы на лапках гекконов, помогающие им передвигаться по суше.Планируется, что технология Gecko Gripper в будущем будет применяться на конечностях роботов с целью их передвижения по внешней части летательных аппаратов для инспекции и ремонтных работ.

Основная функция робота - разминирование территории и объектов. Однако модульная цифровая архитектура робота позволяет приспосабливать большое разнообразие взаимозаменяемых агрегатов, которые увеличивают функциональную значимость механизмов. iRobot 510 PackBot могут быстро переоснащаться в зависимости от конкретных задач и потребностей.

Роботы ликвидаторы на Чернобольской АЭС

Роботы ликвидаторы на Чернобольской АЭС Мобот-Ч-ХВ

Роботы ликвидаторы на Чернобольской АЭС Техническая характеристика и компоненты робота

• Основные характеристики:

• Общий вес 430 кг;
• Гусеничное шасси;
• Кабель электропитания (длина 200 м)
• Высокая маневренность и мобильность
• Высокая производительность
• На ликвидации аварии наработал около 1000 часов, очистил более 11000 квадратных метров поверхностей.

Технические характеристики робота:

• Общий вес робота – 1100 кг.
• Скорость движения – до 1 км/ч
• Электропитание от аккумуляторов. Оборудовался двумя серебряно-цинковыми батареями

Робот Thermite

Контрукция робота

• содержит три основных компонента, которые, кстати, разрабатывались автономно друг от друга:

1 - Радиотелевизионный комплекс. (Разработан ИФТП и другими иститутами);

2 - Самоходное шасси в совокупности со всеми приборами обеспечивающими движение робота (Разработано во ВНИИ «Трансмаш»);

3 - Рабочий орган — бульдозерный отвал с механизмом подъема-опускания. (Разработан ВНИИ АЭС).

Робот-Mobot – первая разработка Московского государственного университета имени Н. Э. Баумана. Его использовали на Чернобыльской АЭС для очистки крыши и установки оборудования для радиационного обследования

Специализированный транспортный робот (СТР-1) известен тем, что работал на крыше Чернобыльской атомной электростанции, активно помогая чистить крышу АЭС от радиоактивного мусора. Работы велись при уровне радиации в 10 000 рентген в час

Технические особенности :

• имеют дистанционное управление, что снижает риск возгарания для людей
• могут выдерживать высокие температуры и вплотную приближаться к огню,
• оснащены брандспойтом
• соединены шлангом с цистерной с водой или насосом, который качает воду сразу из водоема,
• имеют возможность использовать до 2200 литров воды в минут

• Компания "Howe and Howe Technologies" представила небольшие роботы-танки Thermite, которые предназначены для замены пожарных.

Sensabot - робот для использования в нефтегазовом секторе для работы во взрывоопасной среде.

Технические характеристики:

• Sensabot является полуавтономным.
• Оснащен разнообразными сенсорами, рядом датчиков,камерами и устройствами беспроводной связи, которые позволят осуществлять мониторинг дистанционно, обеспечивая безопасность управляющего роботом сотрудника.

Инженер программы робототехники Shell Адам Сербловски сказал, что при разработке робота была поставлена более сложная инженерная задача, чем при производстве аналогичного оборудования, отправленного NASA для изучения Марса.

Технологию необходимо рассматривать в качестве «расширения возможностей человека», а не его замены. «Робот позволит нефтянику делать ту же работу, не находясь физически во взрывоопасной среде», — отметил он. «Теоретически можно управлять роботом за тысячи километров», — добавил инженер.

Компания Royal Dutch Shell разработала робота под названием Sensabot, который будет заниматься мониторингом оборудования и проверкой систем безопасности на необитаемом острове в области Кашаганского месторождения, в казахстанской части Каспия, известного высоким содержанием взрывоопасного сероводорода.

Mitsubishi Sakura 2 – робот для работы во взрывоопасных условиях

Особенности конструкции:

• выполняя чрезвычайные инспекции и проводя мелкий ремонт,мобильный робот использует технологию устойчивого давления и противовзрывную оболочку, чтобы изолировать свои литиевые аккумуляторы, системы управления, электрический двигатель и контроллер.
• оболочка находится под давлением в два раза больше внешней среды и удерживает газ от вытекания. В случае нарушения оболочки, наружу будет выходить воздух, а не газ. Для дополнительной защиты, при нарушении оболочки, система питания переходит в автономный режим.
• При размерах 710 х 420 х 540 мм и весе 60 кг, Sakura 2 имеет максимальную скорость 1,2 км / ч и может работать с наклоном 45 градусов с помощью своих двух основных поисковых систем и четырех суб сканеров.
• Инструменты включают в себя камеры панорамирования, наклона, масштабирования (PTZ) и детектор газа.

SERBOT - робот для мойки окон и фасадов.

Mitsubishi Sakura 2 дистанционно-управляемый, мобильный робот для использования в помещениях, заполненных газом , где искра или источник газа могут вызвать взрыв или пожар

Уникальные способности:

• Ножки-присоски робота мойщика окон Gekko прикрепляются к поверхности фасада с помощью вакуума, что позволяет ему двигаться в любом направлении и исключает вероятность падения.
• Радиодиапазон управления Gekko достигает 300 м – оператор может управлять им из любого безопасного места с земли или из соседнего здания.
• Скорость передвижения машины во время процесса мойки может составлять до 7,8 м в минуту, что гарантирует невероятную производительность работ.
• Сила вакуума позволяет роботу мойщику Gekko трудиться даже при сильном ветре, когда ручная работа невозможна.

Robotnik RESCUER CBRN – мобильный робот для работы в опасных условиях

Использование робота для чистки стекол в сочетании с мини-краном на крыше здания позволяет сделать уборку полностью автоматизированной, задав направление движения робота по нужному пути.

Особенности этой платформы:

• Высокая мобильность
• Водонепроницаемый.
• Разработана для работы в экстремальных условиях:

- высокие температуры (к примеру, действующий вулкан),

- холод (арктические миссии)

- влажность

- высокое давление (как в океаническом желобе)

- тесное пространство (в трубопроводах), или на объектах, связанных с CBRN - химической, биологической, радиологической и ядерной отраслями.

Робототехника в неблагоприятных и опасных условиях

УСЛОВИЯ РАБОТЫ

ОСОБЕННОСТИ

ТЕХНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК

• под водой
• безвоздушное пространство
• атмосфера, насыщенная отравляющими веществами.
• высокие или низкие температуры

Робот для монтажа стеклянных фасадов

• автономность
• дистанционное управление на больших расстояниях
• способность работать в условии высоких температур, радиации, и др.
• узкая специализация каждого робота под конкретную функцию

СФЕРЫ ПРИМЕНЕНИЯ

Columbus

• космические технологии
• химическая промышленность
• военная сфера: разведка, разминирование, помощь пострадавшим на поле боя

• Роботы для монтажа стеклянных фасадов
• Стекло-роботы созданы специально для проведения работ по остеклению зданий. Благодаря узкой специализации они обладают преимуществом над универсальной техникой при проведении работ по остеклению в малоэтажном строительстве.
• Роботы широко используются при остеклении изнутри офисных и торговых центрах, небоскрёбов. Компактность, маневренность и небольшой вес позволят провести работы, используя технику на газонах, а также внутри помещений и на слабых перекрытиях.

Технические характеристики:

• Корпус модуля имеет цилиндрическую форму, с диаметром 4,5 метра и длиной 6,9 метра, весом 12,2 тонны.
• Внутри модуля имеется 10 унифицированных мест (ячеек) для установки контейнеров с исследовательским оборудованием, предназначеных для проведения физических, материаловедческих и медико-биологических экспериментов.
• Планируемая длительность функционирования «Колумбус» 10 лет.
• Стоимость его строительства превысила $1,9 млрд.

«Коламбус» — модуль Международной космической станции созданный по заказу Европейского космического агентства консорциумом европейских аэрокосмических фирм. «Коламбус» это первый серьёзный вклад Европы в строительство МКС, представляет собой научную лабораторию, дающую европейским учёным возможность проводить исследования в условиях микрогравитации.

Роботы для демонтажных работ

Технические характеристики:

• Навесное оборудование - гидромолоты, бетоноломы, захваты, фрезы, пилы, ковши и многое другое для разнообразных работ.
• Легко позиционируемая стрела с множеством степеней свободы
• Компактность для ограниченных пространств
• Электрический привод для экологичности и тишины или же дизельный для полной автономности машины при работе на улице
• Защита от высоких температур, излучения и пыли для проведения работ в тяжелых условиях

Применение:

• демонтаж металлоконструкций, железобетонных конструкций, коммуникаций
• высотный демонтаж, понижение этажности зданий, демонтаж высотных труб
• безопасное «мягкое» разрушение железобетонных, кирпичных, кирпично-монолитных, панельных, ветхих и аварийных зданий, сопоставимое по воздействию с ручной разборкой
• подрубка и распушение свай
• демонтаж котельного и прочего промышленного оборудования, вывод объектов из эксплуатации

РОБОТЫ ДЛЯ РАБОТЫ

В ОПАСНЫХ УСЛОВИЯХ

РОБОТОТЕХНИКА

Специально разработанные для отрасли роботы на дистанционном управлении превосходят любые другие средства для проведения демонтажных работ.

Электронное учебно-методическое пособие

"Робототехника для учащихся ВУЗов"