Eyes

Получение изображений

Образуется из информоции полученных с датчиков движения, растояния и радаров

Получение изображений

Предварительная обработка

●Повторная выборка с тем, чтобы убедиться, что координатная система изображения верна

●Удаление шума с тем, чтобы удалить искажения, вносимые датчиком

●Улучшение контрастности, для того, чтобы нужная информация могла быть обнаружена

●Масштабирование для лучшего различения структур на изображении

Выделение деталей

детали изображения различного уровня сложности выделяются из видеоданных

Выделение деталей

Сегментация

какие точки или участки изображения являются важными для дальнейшей обработки

Сегментация

Распознавание

Определение содержат ли видеоданные некоторый характерный объект, особенность или активность.

Распознавание

Движение

Вычисление скорости движения, кадой точки изображения лии 3D сцены

Движение

Восстановление

сцены

Воссоздание трехмерной модели сцены

Восстановление сцены

Восстановление изображений

Удаление шума (шум датчика, размытость движущегося объекта и т. д.).

Восстановление изображений

Обработка изображений

Обработка изображений

Работа с двухмерными изображениями. Преобразовывание одного изображения в другое

Машинное зрение

Машинное зрение

Автономные роботы и системы визуальной проверки и измерений. Связаны с обработкой видеоданных для управления роботом и обработка данных в реальном времени осуществляется аппаратно или программно.

Светоощущение

Способность глаза воспринимать свет и распознавать различные степени его яркости.

Оценивается величиной порога светового раздражителя.

Световая чувствительность

Острота зрения

Острота зрения

Способность различных людей видеть большие или меньшие детали предмета с одного и того же расстояния при равных условиях

Поле зрения

Поле зрения

Пространство, воспринимаемое глазом при неподвижном взгляде

Адаптация зрения

Адаптация зрения

Приспособление зрения к различным условиям освещения.

Предыдущие системы ориентируются на архитектуру компьютеров, чем на зрительные системы. Но современные технологии основаны на человечсекой зрительной системы, для создания более совершенного "глаза", дизайнеры модели постарались включить ключ нейробиологических механизмов распространения визуальных сигналов и нейронных вычислений в мозге. Так что можно с уверенностью заявить что современные технологии берут начало из органического строения глаза

Общественность считает, что у механичсекого зрения и зрения человека минимальное количество сходств. "Может механическое зрение и имеет некоторое общее начало с биологическим, но сейчас они не имеют общих сходств."

Проведем социальный опрос, для более детального изучения темы исследования.

Большинство опрошеных считает что компьютерное зрение основывается на строении органического.

Меньшая же часть, говорит об обратном.

Но мнение большинства не соответствует действительности, на данный момент ученые только пытаются создать аналоги человеческогот глаза.

Перейдем к следущему вопросу.

Болшинство опрошенных считает, что зрения человека превосходит зрение робота тем, что у человека идет осознание изображения, роботу же нужен определенный образ с которым он сопоставит полученное изображение.

Малая часть опрошенных считает, что человек видит более широкий спектр (различает больше цветов).

Мнение респондентов совпадает с действительностью.

В том что зрение робота лучше человека, уверена значительная часть опрошенных.

Большинство говорит о том, что у технического зрения есть детализация (многократное увеличение), так же, некоторые опрошенные упоминали специальные технические возможности, такие как, тепловизор, ночное зрение и т.д.

Ответы респодентов снова являются подтвержденными наукой.