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cours 03 le schéma cinématique
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Le schéma cinématique d'un mécanisme
Le schéma cinématique
Le schéma cinématique permet de faire l'analyse structurelle du produit en déterminant les mouvements relatifs (degrés de libertés) autorisés par les liaisons schématisées entre les pièces du mécanisme.
Le schéma cinématique
Cette forme de représentation est très utilisée pour expliquer le fonctionnement de systèmes complexes tels que : robots, boites de vitesses, moteurs thermiques…
Dans un schéma cinématique, le solide de référence est la pièce qui reste fixe durant le mouvement du mécanisme.
Il est représenté par le symbole :
Schéma cinématique d'une porte de maison
Le schéma cinématique se représente différement en fonction du plan dans lequel on le dessine.
Méthode de résolution
En cinématique, les pièces d'un mécanisme sont regroupées en classes d'équivalence.
Classe d'équivalence :
Ensemble de pièces liées par encastrement qui ont le même mouvement pendant le fonctionnement du mécanisme
Méthode de résolution
1
S0 = {1; 3; 4}
S1 = {2; 5; 6}
1, 3 et 4
2, 5 et 6
Pivot (axe Z)
2
S1 = {2; 5; 6}
S0 = {1; 3; 4}
S0
S1
3
Repérer les groupes cinématiques
Établir le graphe des liaisons
Identifier les liaisons entre les groupes
Réaliser le schéma cinématique
Perceuse colonne
Bras manipulateur
Que représente un schéma cinématique?
Le schéma cinématique met en évidence :
- Les possibilités de mouvement relatifs entre les classes d'équivalence.
- La position dans l'espace des liaisons en situation de fonctionnement
Intérêt du schéma cinématique
Le schéma cinématique ne montre pas :
- Les liaisons encastrement des pièces à l'intérieur d'une classe d'équivalence
- L'épaisseur des pièces
- Les solutions techniques retenues