Introducing
Prezi AI.
Your new presentation assistant.
Refine, enhance, and tailor your content, source relevant images, and edit visuals quicker than ever before.
Trending searches
Loading…
ELEMENTOS de sujeción TERMINALES UTILIZADOS EN ROBOTS INDUSTRIALES
45
Transcript
CAÑÓN LÁSER
ELEMENTOS TERMINALES UTILIZADOS EN ROBOTS INDUSTRIALES
FRESA, LIJA- REBABAS, PULIR, ETC...
CARACTERÍSTICAS PARA DISEÑO
CAÑÓN DE AGUA A PRESIÓN
-Capacidad de carga
-Fuerza de agarre
-Geometría y dimensiones de los objetos que debe manejar
-Tolerancias
-Tipos de movimientos que puede realizar
-Alimentación
-Tiempo de actuación del mecanismo de agarre
-Características de la superficie de contacto.
ATORNILLADOR
CUCHARÓN PARA COLADA
PISTOLA DE PINTURA
SOPLETE SOLDADURA AL ARCO FUNDE
CLASIFICACIÓN
VENTOSAS DE VACÍO
PINZA SOLDADORA POR PUNTOS
Por contacto: ya sea mediante succión, por actuación magnética o utilizando elementos adhesivos.
Elemento de SUJECIÓN
Sujección fija: En algunas aplicaciones el elemento final es una herramienta o útil de trabajo que no debe ser remobible, con lo que su sujección es fija
Como HERRAMIENTA
ELEMENTO TERMINAL
PINZAS DE PRESIÓN.
Es el elemento que se coloca en el extremo del último enlace del manipulador y que suministra la capacidad de agarre del objeto que se pretende manipular, o la colocación de una herramienta apropiada para la tarea.
Mediante pinzas actuadas eléctricamente, neumática o hidráulicamente, que por rozamiento permiten retener y transportar elementos.
ANGULAR O LINEAL
ELECTROIMÁN
BIBLIOGRAFÍA
PINZA DE ENGANCHE
mediante manos o garras dotadas de elementos de retención necesarios para sujetar y transportar elementos o herramientas sin necesidad de efectuar presión sobre ellos
UNIDAD # 3
Choose a template
Learn more about creating dynamic, engaging presentations with Prezi