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Conjunto de piezas que tiene como misión la formación y creación de un cuerpo u objeto.
Están Formados por Triangulos.
Evitando cualquier movimiento.
Están Formados por Cuadrilateros, dando lugar a cierta clases de movimientos.
Relación De Transmisión
Aumento Y Reducción De Velocidad
Tornillo Sin Fin
Engranaje Diferencial
Acción entre las velocidades de rotación de
dos engranajes conectados entre sí, donde uno de ellos ejerce fuerza
sobre el otro. La relación de transmisión entre dos engranajes es el
cociente entre sus números de dientes (grande/pequeño) y representa el número de vueltas que tiene
que dar el pequeño para que el grande de una.
Se usan para reducir (si el pequeño mueve al grande) o aumentar (si el grande mueve al pequeño) la velocidad
de giro de un eje.
consta de un sólo diente continuo en forma de hilo de rosca o helicoidal.
Cuando el tornillo sin fin da una vuelta completa se produce el avance de
un único diente del engranaje asociado
Son un tipo de engranajes epicicloidales, es decir, son mecanismos de
engranajes que contienen ruedas que giran alrededor de ejes que no se
mantienen fijos en el espacio. Son mecanismos que contienen más de
una pareja de ruedas que engranan entre sí.
Son maquinas sencillas que nos ayudan a realizar una acción con el minímo esfuerzo.
una palanca facilita la elevación de una carga, empleando el mínimo esfuerzo, lo cual se consigue situando la carga lo más cerca posible, o el esfuerzo lo más lejos posible, del punto de apoyo.
Se obtiene cuando colocamos el fulcro entre la potencia y la resistencia. Como ejemplos clásicos podemos citar la pata de cabra, el balancín, los alicates o la balanza romana.
Se obtiene cuando colocamos la resistencia entre la potencia y el fulcro.
Según esto el brazo de resistencia siempre será menor que el de potencia,
por lo que el esfuerzo (potencia) será menor que la carga (resistencia). Como ejemplos se puede citar el cascanueces, la carretilla o la perforadora de hojas de papel.
Se obtiene cuando ejercemos la potencia entre el fulcro y la resistencia. Esto trae consigo
que el brazo de resistencia siempre sea mayor que el de potencia, por lo que el esfuerzo
siempre será mayor que la carga (caso contrario al caso de la palanca de segundo grado).
Ejemplos típicos de este tipo de palanca son las pinzas de depilar, las paletas y la caña de
pescar. A este tipo también pertenece el sistema motriz del esqueleto de los mamíferos.
Es un mecanismo que consiste en una rueda giratoria de borde acanalado, por el que se deslizauna cuerda o caden
a, y que sirve para mover o levantar cosas pesadas.
Como su nombre indica, consiste en una sola polea que está fija a algún lugar. Con ella no se gana en Fuerza, pero se emplea para cambiar el sentido de la fuerza haciendo más cómodo el levantamiento de cargas al tirar hacia abajo en vez de para arriba.
Es un conjunto de dos poleas, una de las cuales es fija, mientras que la otra es móvil. La principal ventaja de este sistema de poleas es que el esfuerzo que se emplea para elevar la carga representa la mitad del que haría si emplease una polea fija.
Este mecanismo está formado por grupos de poleas fijas y móviles, cada uno de ellos formado a su
vez por un conjunto de poleas de diámetro decreciente y ejes paralelos entre sí que se montan sobre la misma
armadura, de modo que existe el mismo número de poleas fijas que móviles.
Es una Barra, varilla o pieza similar que atraviesa un cuerpo giratorio y le sirve
de sostén en el movimiento
La RUEDA es una pieza mecánica circular con un orificio central.
La parte operativa de la rueda es la periferia del disco.
Órgano capaz de transformar un movimiento rotativo uniforme en otro de tipo distinto:
rectilíneo alternativo o bien oscilatorio.
es una solución de robótica educativa que permite a los estudiantes de nivel básico y medio superior diseñar, construir, programar y experimentar con robots.
El Bloque EV3, es el núcleo de cualquier robot hecho con el kit LEGO, este bloque programable permite controlar los motores y sensores, además de proporciona comunicación inalámbrica vía bluetooth.
El kit cuenta con 541 piezas las cuales incluyen conectores, engranes, motores, sensores, etc.
El kit también cuenta con un bloque EV3, el cual funciona como una computadora que se puede programar.