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Transcript

Mecanismos que Utilizan los Robots

Estructuras Rigidas & Flexibles

Conjunto de piezas que tiene como misión la formación y creación de un cuerpo u objeto.

Estructuras Rígidas, Flexibles y Engranajes

ESTRUCTURAS RÍGIDAS

Están Formados por Triangulos.

Evitando cualquier movimiento.

Rígidas

FLEXIBLES

Están Formados por Cuadrilateros, dando lugar a cierta clases de movimientos.

Flexibles

Relación De Transmisión

Aumento Y Reducción De Velocidad

¿Qué es?

Es un mecanismo circular dentado utilizado para transmitir y transformar el

movimiento rotacional. Es utilizado para realizar un cambio en la

velocidad o para variar el par de salida de un dispositivo que se encuentra girando.

Engranajes

Tornillo Sin Fin

Engranaje Diferencial

Relación De Transmisión

Acción entre las velocidades de rotación de

dos engranajes conectados entre sí, donde uno de ellos ejerce fuerza

sobre el otro. La relación de transmisión entre dos engranajes es el

cociente entre sus números de dientes (grande/pequeño) y representa el número de vueltas que tiene

que dar el pequeño para que el grande de una.

AUMENTO Y REDUCCIÓN DE VELOCIDAD

Se usan para reducir (si el pequeño mueve al grande) o aumentar (si el grande mueve al pequeño) la velocidad

de giro de un eje.

Tornillo Sin Fin

consta de un sólo diente continuo en forma de hilo de rosca o helicoidal.

Cuando el tornillo sin fin da una vuelta completa se produce el avance de

un único diente del engranaje asociado

Engrnaje Elicoidal

Son un tipo de engranajes epicicloidales, es decir, son mecanismos de

engranajes que contienen ruedas que giran alrededor de ejes que no se

mantienen fijos en el espacio. Son mecanismos que contienen más de

una pareja de ruedas que engranan entre sí.

Maquinas Simples

Son maquinas sencillas que nos ayudan a realizar una acción con el minímo esfuerzo.

Poleas & Palancas

¿Qué es una palanca?

una palanca facilita la elevación de una carga, empleando el mínimo esfuerzo, lo cual se consigue situando la carga lo más cerca posible, o el esfuerzo lo más lejos posible, del punto de apoyo.

Palancas

¿Qué son las palancas de primer grado?

Palancas De Primer Grado

Se obtiene cuando colocamos el fulcro entre la potencia y la resistencia. Como ejemplos clásicos podemos citar la pata de cabra, el balancín, los alicates o la balanza romana.

¿Qué son las palancas de segundo grado?

Palancas De Segundo Grado

Se obtiene cuando colocamos la resistencia entre la potencia y el fulcro.

Según esto el brazo de resistencia siempre será menor que el de potencia,

por lo que el esfuerzo (potencia) será menor que la carga (resistencia). Como ejemplos se puede citar el cascanueces, la carretilla o la perforadora de hojas de papel.

¿Qué son las palancas de tercer grado?

Palancas De Tercer Grado

Se obtiene cuando ejercemos la potencia entre el fulcro y la resistencia. Esto trae consigo

que el brazo de resistencia siempre sea mayor que el de potencia, por lo que el esfuerzo

siempre será mayor que la carga (caso contrario al caso de la palanca de segundo grado).

Ejemplos típicos de este tipo de palanca son las pinzas de depilar, las paletas y la caña de

pescar. A este tipo también pertenece el sistema motriz del esqueleto de los mamíferos.

¿Qué es una polea?

Es un mecanismo que consiste en una rueda giratoria de borde acanalado, por el que se deslizauna cuerda o caden

a, y que sirve para mover o levantar cosas pesadas.

Poleas

¿Que es la polea fija?

Polea Fija

Como su nombre indica, consiste en una sola polea que está fija a algún lugar. Con ella no se gana en Fuerza, pero se emplea para cambiar el sentido de la fuerza haciendo más cómodo el levantamiento de cargas al tirar hacia abajo en vez de para arriba.

¿Que es la polea movil?

Es un conjunto de dos poleas, una de las cuales es fija, mientras que la otra es móvil. La principal ventaja de este sistema de poleas es que el esfuerzo que se emplea para elevar la carga representa la mitad del que haría si emplease una polea fija.

Polea Movil

¿Queson los polipastos?

Polipastos

Este mecanismo está formado por grupos de poleas fijas y móviles, cada uno de ellos formado a su

vez por un conjunto de poleas de diámetro decreciente y ejes paralelos entre sí que se montan sobre la misma

armadura, de modo que existe el mismo número de poleas fijas que móviles.

Ejes, Ruedas & Levas

¿Qué es un eje?

Es una Barra, varilla o pieza similar que atraviesa un cuerpo giratorio y le sirve

de sostén en el movimiento

Ejes

¿Qué es una rueda?

La RUEDA es una pieza mecánica circular con un orificio central.

La parte operativa de la rueda es la periferia del disco.

Ruedas

¿Que es una leva?

Órgano capaz de transformar un movimiento rotativo uniforme en otro de tipo distinto:

rectilíneo alternativo o bien oscilatorio.

Levas

¿Qué es?

es una solución de robótica educativa que permite a los estudiantes de nivel básico y medio superior diseñar, construir, programar y experimentar con robots.

LEGO MINDSTORMS

EV3

¿Qué es el EV3?

El Bloque EV3, es el núcleo de cualquier robot hecho con el kit LEGO, este bloque programable permite controlar los motores y sensores, además de proporciona comunicación inalámbrica vía bluetooth.

EV3

¿Que contiene?

CONTENIDO

El kit cuenta con 541 piezas las cuales incluyen conectores, engranes, motores, sensores, etc.

El kit también cuenta con un bloque EV3, el cual funciona como una computadora que se puede programar.

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