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Pythagore émet l'hypothèse (la théorie des sphères célestes') que puisque la sphère est la forme géométrique la plus parfaite, la Terre en est une.
Mais c'est Aristote qui démontre la sphéricité de la Terre, en se basant entre autres sur la forme incurvée de l'ombre de la Terre sur la Lune lors d'éclipses.
IIème siècle après J.C
Carte d'Erathosthène
276- 194 av. J.C
Les cartes obéissant à un symbolisme religieux s'estompent face aux portulans, apparus au XIIIème siècle. Sur ces portulans (terme italien), l'on trouve un ensemble d'informations maritimes à destination des navigateurs.
A l'Occident, les cartes deviennent des concepts et des représentations symboliques. Par exemple, les cartes TO où les trois fils de Noé représentent les trois continents connus à l'époque. Japhet, pour l'Europe ; Cham pour l'Afrique et Sem pour l'Asie
Al Idrisi, s'appuie sur la carte de Ptoléméé (qui n'était pas perdue dans le monde musulman) pour réaliser un planisphère, dont la première version sort en 1154.
* l'essor de l'imprimerie
*la redécouverte des travaux antiques