Közép kategória
Az Audi az első-generációs A4-est 1994-ben dobta piacra. Ez a modell a Volkswagen konszern B padlólemezére épült, csakúgy mint a Volkswagen Passat. Akárcsak a Passatban, az A4-esben is hosszirányban beépített motort találunk elsőkerék- vagy négykerékmeghajtással. Eredetileg az A4-est 4-ajtós szedánként mutatták be. Az Avant (kombi) változat egy évvel később került a palettára.
Az európai vásárlóközönség számára széles motorskála jelent meg a modellben egészen az 1,6-os benzinestől a 2,8-as benzinesen át az 1,9-es dízelig. Ez a dízel a Volkswagen jól bevált 90 és 110 LE-s motorja volt.
Az Audi A4-es volt az első modell a Volkswagen konszernben, amelybe beépítették az 1,8-as, hengerenként ötszelepes 20V motor egy változatát, amelyet az Audi a Supertouring versenyautójából fejlesztett "utcaivá". A turbófeltöltős motor 150 LE teljesítményt tudott maximálisan leadni 210 Nm max. forgatónyomaték mellett. Az ötszelepes technológia először 1996-ban jelent meg a motorválasztékban, ekkor jelent meg a 2,8-as, 193 LE-s 30V benzinmotor.
Ugyanakkor ebben az időben debütált először az Audi új váltója, amelyet Tiptronicnak neveznek. Ezt a váltótípust a Porsche 964-es generációjában lévő váltó ihlette. A sebességi-fokozat választó félautomata üzemmódban is funkcionál, azaz a sofőr szekvenciális váltóként kapcsolgathatja a sebességeket anélkül, hogy kuplungot kéne üzemeltetnie.
1997-ben az Audi felfrissítette a modellt, és a frankfurti autókiállításon be is mutatta azt. Európában 1998 elején került a kereskedésekbe. A 2,4-es V6-os váltotta a régi 2,6-ost, de a legfontosabb változás a dízelmotorok terén történt, ugyanis megjelent a 2,5-ös V6 TDI 150 LE-vel és az 1,9 TDI 110 LE-s motor. További fontos változást jelentett, hogy immáron (néhány motorhoz) rendelhető volt 6 sebességes manuális váltó, és az Audi méltán híres Quattro négykerékhajtása is. Szintén ekkor került a palettára az első S4-es, amely az A4 sportváltozataként az elődje, a 80-asból kifejlesztett S2 nyomdokaiba lépett 265 lóerős, 2,7 literes V6 biturbo motorral (később teljesítményét 380 LE-re növelték és ebből fejlesztették ki az RS4-est. Új hátsó lámpák, ajtókilincsek, és kisebb-nagyobb külső-belső változások jelentették az autó kozmetikai továbbfejlesztését.
1998 közepén az 1,8 turbómotor Európán kívül is elérhetővé vált, de ott 170 LE-s változatban, és a 12 szelepes V6-ost leváltotta a 30 szelepes, amelyet később Európában is árultak 2 éven át.
1999-ben debütált a nagy teljesítményű modell, az Audi RS4, amely méltó utódja volt az előd RS2-nek, csak kombi karosszériával lehetett kapni.
Második-generáció (2000-2005)
2000 végén debütált a teljesen új A4-es. Ez a modell is a Volkswagen B padlólemezére épült, azonban ez egy teljesen új padlólemez volt az első generációhoz képest. Az autó új designját az Audi A6 második generációja ihlette. Az 1.6-os alapmodell megmaradt, de az összes többi motor fejlesztésen ment át. Az 1,8-as 20 szelepes turbómotor két verzióban is kapható volt, 150 illetve 180
- - - - - - - - -